1）球磨機。筒體是筒型或錐型，用金屬球做磨礦介質。按排料方式又分溢流型和格子型。球磨機在選礦廠廣泛用于磨細各種礦石。

    2）棒磨機。筒體為長筒型，用金屬棒做磨礦介質，由于選擇性磨碎作用，產品粒度均勻，多用于重選礦。

    3）礫磨機是無鋼介質磨礦設備，借助于各種尺寸的礫石或硬巖石塊磨細礦石。

    4）自磨機。在短筒內礦石靠自身的相互沖擊。磨削而粉碎。礦石既是磨礦介質又是被磨物料。為了改進自磨效果，有時向筒體內加少量（2%-8%）的鋼球，稱為半自磨。自磨機的粉碎比大，可大大簡化粉碎流程。

    5）超細粉碎設備，目前這類設備主要用于非金屬礦的深加工，主要有機械式和氣流沖擊式兩大類。機械式超細粉碎設備是靠高速旋轉的各種粉碎體（錘頭、葉片、齒柱等）來碰撞因離心力而分散在粉碎室內壁處的粗礦粒，或者賦予這些礦粒以一定的線速度，使顆粒相互發生碰撞。這類設備包括振動磨機、攪拌磨機、旋輥粉碎機（雷蒙磨）、塔式磨機、膠體磨機、離心磨機和高壓（擠壓）盤磨機等，氣流式超細微粉磨設備是利用高壓氣流（壓縮空氣或過熱蒸汽），使物料相互沖擊碰撞摩擦以剪切作用實現粉碎的。產品粒度一般可達1.0-5.0um或更細。這類粉碎機已有扁平式氣流粉碎機、循環管式氣流粉碎機、噴射磨礦機等，這些粉磨設備主要用于物料的超細磨。