1、確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于  減速機(jī)額定輸出扭矩。

2、伺服電機(jī)額定扭矩乘以減速比要大于  負(fù)載額定扭矩。

3、負(fù)載通過(guò)減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。

4、確認(rèn)減速機(jī)精度能夠滿(mǎn)足您的控制要求。

5、減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式，外型尺寸既能滿(mǎn)足設(shè)備要求，同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī)連接。

　　除了減速機(jī)傳動(dòng)比，輸出轉(zhuǎn)矩，輸出軸的軸向力，徑向力校核；還要看減速機(jī)的傳動(dòng)精度，根據(jù)工作條件選擇。因?yàn)閭鲃?dòng)精度高價(jià)格高，只要電機(jī)和減速機(jī)配套后滿(mǎn)足你的要求（功能和性能），就可以了。

配減速機(jī)可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配減速機(jī)要綜合考慮速度及扭矩兩個(gè)方面，如移載機(jī)上，常見(jiàn)的有以下兩種驅(qū)動(dòng)方式：（通過(guò)計(jì)算得到伺服電機(jī)的功率大致合理的范圍，不能造成浪費(fèi)，所以?xún)煞N驅(qū)動(dòng)方式的電機(jī)功率相差不大）

  靠滾珠絲桿傳動(dòng)，伺服電機(jī)不配減速機(jī)的情況下扭矩就可以滿(mǎn)足要求，速度也能滿(mǎn)足；配減速機(jī)后扭矩的就更大了（造成浪費(fèi)），但是速度卻不能滿(mǎn)足，所以一般不配減速機(jī)。