隨意行智輪車原理
    發布者:syx168  發布時間:2014-09-12 20:29:47  訪問次數:333

    作者:佚名  來源:本站    閱讀數:66224
    智能平衡車的原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”(DynamicStabilization)的基本原理上,也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態陀螺儀(Solid-StateGyroscopes)來判斷車身所處的姿勢狀態,透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令后,驅動馬達來做到平衡的效果。假設我們以站在車上的駕駛人與車輛的總體重心縱軸作為參考線。當這條軸往前傾斜時,智能平衡車車身內的內置電動馬達會產生往前的力量,一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩,一方面產生讓車輛前進的加速度,相反的,當陀螺儀發現駕駛人的重心往后傾時,也會產生向后的力量達到平衡效果。因此,駕駛人只要改變自己身體的角度往前或往后傾,智能平衡車就會根據傾斜的方向前進或后退,而速度則與駕駛人身體傾斜的程度呈正比。
    原則上,只要智能平衡車有正確打開電源且能保持足夠運作的電力,車上的人就不用擔心有傾倒跌落的可能,這與一般需要靠駕駛人自己進行平衡的滑
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