氣動執行器的執行機構和調節機構是統一的整體，其執行機構有薄膜式和活塞式兩類。活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接 帶動閥桿。由于氣動執行機構有結構簡單，輸出推力大，動作平穩可靠，并且安全防爆等優點，在發電廠、化工，煉油等對安全要求較高的生產過程中有廣泛的應用。

1、接受連續的氣信號，輸出直線位移（加電/氣轉換裝置后，也可以接受連續的電信號），有的配上搖臂后，可輸出角位移。

　　2、有正、反作用功能。

　　3、移動速度大，但負載增加時速度會變慢。

　　4、輸出力與操作壓力有關。

　　5、可靠性高，但氣源中斷后閥門不能保持（加保位閥后可以保持）。

　　6、不便實現分段控制和程序控制。

　　7、檢修維護簡單，對環境的適應性好。

　　8、輸出功率較大。

　　9、具有防爆功能。