高空作業(yè)車的驅(qū)動力：
 
高空作業(yè)車發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的動力，通過傳動機(jī)構(gòu)，作用在驅(qū)動輪上形成扭矩，扭矩使驅(qū)動輪對路面形成一個圓周力，其方向與高空作業(yè)車行駛方向相反。由于路面與車輪之間的附著作用，同時路面對車輪施加一個反作用力，這個反作用力就是推動高空作業(yè)車行駛的驅(qū)動力。

驅(qū)動務(wù)與高空作業(yè)車行駛方向相同。作用在驅(qū)動輪上的扭矩越大，則圓周力和驅(qū)動力也越大，當(dāng)驅(qū)動力增大到足以克服高空作業(yè)車在靜止時所受的阻力時，高空作業(yè)車便開始行駛。

高空作業(yè)車的附著力：

高空作業(yè)車車輪在車重的作用下，與路面互相壓緊貼合，從而阻止車輪與地面相對滑動。這個阻止車輪相對地面滑動的最大切向反力，稱為附著力。附著力的大小，與道路狀況、高空作業(yè)車質(zhì)量、行駛速度、輪胎氣壓以及花紋形狀等有關(guān)。當(dāng)圓周力大于附著力時，地面不能阻止車輪滑動，高空作業(yè)車才能行駛，因此，最大驅(qū)動力是受附著力限制的，它吸給小于或等于附著力，這便是高空作業(yè)車正常行駛的附著條件，破壞了這個條件，車輪產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)，高空作業(yè)車不能行駛。