1.擱板式貨架
擱板式貨架通常均為人工存取貨方式，組裝式結構，層間距均勻可調，貨物也常為散件或不是很重的已包裝物品(便于人工存取)，貨架高度通常在2.5m以下，否則人工難以觸及(如輔以登高車則可設置在3m左右)。單元貨架跨度(即長度)不宜過長，單元貨架深度(即寬度)不宜過深，按其單元貨架每層的載重量可分為輕、中、重型擱板式貨架，層板主要為鋼層板、木層板兩種。
(1)輕型擱板式貨架：單元貨架每層載重量不大于200kg，總承載一般不大于2000kg。單元貨架跨度通常不大于2m，深度不大于1m(多為0.6m以內)，高度一般在3m以內，常見的為角鋼式立柱貨架結構，外觀輕巧、漂亮，主要適用于存放輕、小物品。資金投入少，廣泛用于電子、輕工、文教等行業。
(2)中型擱板式貨架：單元貨架每層載重量一般在200~800kg之間，總承載一般不大于5000kg。單元貨架跨度通常不大于2.6m，深度不大于1m，高度一般在3m以內。如果單元貨架跨度在2m以內，層載在500kg以內，通常選無梁式中型擱板式貨架較為適宜；如果單元貨架跨度在2m以上，則一般只能選有梁式中型擱板式貨架。無梁式中型貨架與有梁式中型貨架相比，層間距可調余地更大，更穩固、漂亮，與環境的協調性更好，更適于一些潔凈度要求較高的倉庫；有梁式中型擱板式貨架則工業化特點強一些，較適用于存放金屬結構產品。中型擱板式貨架應用廣泛，適用于各行各業。
(3)重型擱板式貨架：單元貨架每層載重通常在500~1500kg之間，單元貨架跨度一般在3m以內，深度在1.2m以內，高度不限，且通常是與重型托盤式貨架相結合、相并存，下面幾層為擱板式，人工存取作業，高度在2m以上的部分通常為托盤式貨架，使用叉車進行存取作業。主要用于一些既需要整托存取，又要零存零取的情況，在大型倉儲式超市和物流中心較為多見。
2.托盤式貨架
托盤式貨架，又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內的各種倉儲貨架系統中最為常見。首先須進行集裝單元化工作，即將貨物包裝及其重量等特性進行組盤，確定托盤的類型、規格、尺寸，以及單托載重量和堆高(單托貨物重量一般在2000kg以內)，然后由此確定單元貨架的跨度、深度、層間距，根據倉庫屋架下沿的有效高度和叉車的最大叉高決定貨架的高度。單元貨架跨度一般在4m以內，深度在1.5m以內，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內，超高位倉庫貨架高度一般在30m以內(此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內立柱構成)。此類倉庫中，低、高位倉庫大多用前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、三向叉車進行存取作業，貨架較矮時也可用電動堆高機，超高位倉庫用堆垛機進行存取作業。此種貨架系統空間利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，基本能達到現代化物流系統的要求。廣泛應用于制造業、第三方物流和配送中心等領域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和超高位倉庫中應用最多(自動化倉庫中貨架大多用此類貨架)。
3.貫通式貨架
貫通式貨架又稱通廊式貨架、駛入式貨架。此系統貨架排布密集，空間利用率極高，幾乎是托盤式貨架的兩倍，但貨物必須是少品種大批量型，貨物先進后出。首先須進行集裝單元化工作，確定托盤的規格、載重量及堆高。由此確定單元貨架的跨度、深度、層間距，根據屋架下沿的有效高度確定貨架的高度�？繅^域的貨架總深度最好控制在6個托盤深度以內，中間區域可兩邊進出的貨架區域總深度最好控制在12個托盤深度以內，以提高叉車存取的效率和可靠性(此類貨架系統中，叉車為持續“高舉高打”作業方式，叉車易晃動而撞到貨架，故穩定性的考慮充分與否至關重要)。此類倉儲系統穩定性較弱，貨架不宜過高，通常應控制在10m以內，且為了加強整個貨架系統的穩定性，除規格、選型要大一些外，還須加設拉固裝置。單托貨物不宜過大、過重，通常重量控制在1500kg以內，托盤跨度不宜大于1.5m。常配叉車為前移式電瓶叉車或平衡重電瓶叉車。多用于乳品、飲料等食品行業，冷庫中也較為多見。
4.重力式貨架
重力式貨架由托盤式貨架演變而成，采用輥子式軌道或底輪式托盤，軌道呈一定坡度(3°左右)，利用貨物的自重，實現貨物的先進先出，一邊進另一邊出，適用于大批量、同類貨物的先進先出存儲作業，空間利用率很高，尤其適用于有一定質保期、不宜長期積壓的貨物。貨架總深度(即導軌長度)不宜過大，否則不可利用的上下“死角”會較大，影響空間利用，且坡道過長，下滑的可控性會較差，下滑的沖力較大，易引起下滑不暢、阻住，托盤貨物的傾翻。為使下滑流暢，如坡道較長，應在中間加設阻尼裝置，為使托盤貨物下滑至最底端時不致因沖擊力過大而傾翻，應在坡道最低處設緩沖裝置和取貨分隔裝置，因此設計、制造、安裝難度較大，成本較高。此類貨架不宜過高，一般在6m以內，單托貨物重量一般在1000kg以內，否則其可靠性和可操作性會降低。此類貨架系統目前在國內應用不是很多。