設備描述

門吊機是起重行業當中的一種典型設備，廣泛應用于室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。一般系統有提升、大車、小車三種工藝需要控制。現均可采用變頻調速實現。其中提升機對變頻器的要求最高，上、下行不能產生“溜鉤”現象，性能上零速時需要輸出至少150%以上的額定轉矩；功能上需有可靠的抱閘時序控制。

 佛朗克FRB6000變頻器在中鐵十五局蚌埠現場驗收實例（與安川變頻器同步運行，反映良好）

應用原理

主提升電機由單臺變頻器控制，做矢量閉環運行，其中抱閘控制由變頻器發出信號給PLC控制柜，控制柜接收到信號后，控制抱閘的松合。提升變頻器外接制動單元和制動電阻.

大小車控制，選用單臺變頻器控制兩組電機并通過專用參數組實現。運行過程中，接收到控制柜發出的切換信號后，變頻器通過一定的延時（可參數設定），自動切換到控制組電機。

系統特點

（1）可靠的抱閘邏輯控制且抱閘時間可調，在保證不溜鉤的同時，也避免了電機的大沖擊電流。

（2）高性能的閉環矢量控制，在零速時可輸出180%的額定轉矩長達10S，增加了系統可靠性。

（3）提升機構采用輕負載升速（電子副鉤）功能，重載時0-50Hz間運行，空鉤可實現100Hz高速運行，以提高工作效率；

（4）多段速或模擬量調速，加、減速過程均按照S曲線模式，增加了工作的穩定性，減小了機械沖擊，延長設備使用壽命。

（5）單臺變頻器切換控制2組電機，選用開環矢量控制，降低了系統成本，提高了市場的競爭力。

（6）可調轉矩補償，實現精確控制。