設備描述

橋式起重機是工礦企業中應用十分廣泛的一種起重機械，它主要由橋架（含有主梁、端梁和走臺），大車運行機構，小車運行機構和起升機構。橋式起重機，每天使用頻繁，工作量很大。橋式起重機能否正常工作直接影響機車檢修任務的完成和人身、設備的安全。

應用原理：

系統控制要點：

　　橋式起重機拖動系統的控制包括:大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔; 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進行無觸點控制。

　　橋式起重機控制系統中需要引起注意的是關于防止溜鉤的控制，在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間，極易發生重物由于停止狀態下滑而產生溜鉤。

（1） 起吊重物停住控制要點

　　通過設定停止起始頻率，和的維持時間(應大于制動電磁鐵抱閘時間0.6s)，當變頻器的工作頻率下降到臨界值時，變頻器輸出一個“頻率到達信號”， 發出制動電磁鐵斷電指令，此時維持，隨后變頻器工作頻率降為0。

（2） 起吊重物升降控制要點

　　設定“升降起始頻率”和“檢測電流時間，當變頻器達到的同時，變頻器開始檢測電流，確認電流足夠大，產生的力矩能抵消下降力矩時發出松開指令，使制動電磁鐵開始通電松開抱閘，應大于電磁鐵松開時間。

（3） 自動轉矩提升設置

在調試過程中適當地提高中頻電壓可以改善低頻特性，提高啟動轉矩; 提高零頻電壓可以加大直流強勵磁，可以使電機保持足夠大的轉矩防止溜鉤。

系統參數設置

F04  設定值 1 （按說明書P15頁接正反轉控制）

F05  設定值 2 （按說明書P15頁接電位器）

F13  設定值 1

F19  設定值 1

F23  設定值 6% （根據現場 啟動電流小時為最佳設定參數）

F68  設定值 2

F70  設定值 5.00 Hz

F86  設定值 0 ms

F206 設定值 1（開環控制時，電機參數自學習功能。）