數控鉆床按其布局型式及功能特點可劃分為數控立式鉆床、鉆削中心、印刷線路板數控鉆床、數控深孔鉆床及其它大型數控鉆床等。

數控立式鉆床一般多帶有兩坐標數控“十”字型工作臺。被加工零件裝夾在工作臺上可進行兩坐標移動（工作臺左右移動為x坐標、工作臺前后移動為y坐標），帶有刀具的主軸或主軸箱的垂直移動（Z坐標）可以是數控的，也可以是非數控的。前者采用3坐標數控系統，而后者可以采用更為簡單的2坐標數控系統。主軸變速與更換刀具與普通立式鉆床無大區別，多為手動。適合于加工孔距精度有要求但不太高的多孔零件。其數控系統一般是點位控制系統（也有直線控制數控系統），屬于經濟型數控，價格便宜。