光伏行業機器人
光伏行業機器人
產品價格:¥面議(人民幣)
  • 規格:齊全
  • 發貨地:沈陽
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    商品詳情
      機器人在光伏行業的應用介

          伴隨太陽能光伏發電產業的不斷升溫,為機器人產業帶來了巨大發展的契機和光明的未來。各大頂級太陽能制造商為了提高生產率、增加靈活性、降低成本,不約而同的都選擇了機器人制造技術,也因而成為了眾拓機器人公司的重要客戶。

          現在,柔性自動化機器人技術的使用已經貫穿于整個太陽能光伏產業的生產制造過程中。從最初的多晶硅鑄錠,到晶圓的快速處理,以及到最后的電池板、電池模組的組裝,整個工藝流程中無處不見柔性自動化機器人技術的身影。而對于許多剛剛起步的太陽能制造企業來說,機器人供應商不僅可以為其提供優良的生產設備,還可以為其帶來豐富的生產實踐經驗和知識。

          目前,在國內一些大型的太陽能制造企業在太陽能電池生產中晶圓生長、晶片制造和模組封裝三大生產環節中大量采用了機器人制造技術。

          在太陽能晶片制造過程中,需要對晶圓進行一系列的化學處理。而化學處理工藝成敗的關鍵在于是否能實現晶圓在數臺設備間的靈活傳送。此工藝若沒有高速機器人的協助是不可能完成,對于每周晶圓的產量為上百萬片的生產企業,如果生產中我們用人工操作代替機器人,則根本不可能達到現有的產能,也不可能保證生產的連續性。如果晶片生產中,真的使用人工處理的方法,那生產情況將不能想象。極薄的太陽能晶圓非常脆弱,極易損壞。如果真的采用人工方法處理,則破損率將相當的高。選用柔性機器人技術就可以很好的解決這個難題。目前,機器人生產過程中柔性機器人技術,選用的都是伯努利夾鉗技術。伯努利夾鉗技術依據的是伯努利效應,即利用高速氣流將晶圓懸浮于夾鉗之上,從而形成非接觸式的晶圓加工模式。

          在太陽能電池片制造工藝中,各大光伏企業大量選用了各種結構的機器人,其中結構精巧、速度快三軸、四軸大量使用,它們每分鐘能處理上百片晶圓。而且,在視覺技術的幫助下,系統不僅實現了視覺引導,還同時實現了對產品質量的實時監測,可輕松實現了對裂紋、缺口等質量問題的隨時檢測。

          在電池板組裝工藝中,大型光伏企業工廠也大量選用了工業機器人,電池板組裝工藝中使用的機器人,多半都是大型的重載機器人。電池板組裝工藝中之所以選擇重載機器人是因為通常電池板本身就重達30—35磅,而實際生產中又會受末端效應的影響,重量還要大大增加,因此,電池板組裝工藝中必須選用重載型機器人。由于電池板組裝生產線的工序復雜,因此,通常會有多款機器人協同工作,如有些機器人用于電池板的封裝、固定;有些用于玻璃與電池板的裝配,不同目的,使用不同類型的機器人。

          在電池板組裝工藝中,利用了機器人技術的靈活性,來實現對生產工藝的及時微調。例如:為了適應太陽能電池組件邊緣墊圈的變化,需要修改機器人的磁頭的時候,只需對機器人程序進行適當調整便可簡單實現了。

          機器人柔性制造技術對像太陽能等這類剛剛起步、還待完善的新興產業的發展顯得尤為重要。許多技術、產品在試驗、開發階段看起來都是完美無比,可是一旦將其真正轉入大批量生產制造階段后,問題和缺陷就會不斷暴露出來。在這種時候,機器人制造商和資深機器人集成商就成為了企業最有力的幫助者。

          隨著社會的發展,機器人不論是用于取代老舊的生產模式,還是用于新興產品線的生產使用,都已經逐漸滲透到了工業生產的方方面面。雖然,某些生產任務確實也可以選用不使用機器人,但是,有許多生產任務卻只能由機器人來完成,尤其是對速度、靈活性等都要求高的生產任務就更離不開機器人的幫助了。

      ZTR系列光伏機器人的結構特點和性能指標

      ZTR系列光伏機器人介紹:

          BAHR公司是世界知名的直角坐標機器人供應商,多年來一直致力和關注世界光伏產業的發展,并開發出了許多種可用于光伏生產線的機器人,在歐洲、特別是在德國,BAHR直角坐標機器人在光伏生產線和光伏設備上有著非常廣泛的應用。而沈陽眾拓機器人設備有限公司作為BAHR在中國的總代理,多年來也一直關注國內的光伏產業的發展,并積極產于相關設備的研發和推廣,在業內取得了良好的業績。

          通過與BAHR公司合作,以及與國內的一些專業控制集成商如西門子等合作,我公司開發出了ZTR系列光伏生產線機器人。ZTR機器人主要應用于光伏生產線的晶圓生長、晶片制造和模組封裝三大生產環節中,例如用于晶圓在數臺設備間的無損靈活傳送、太陽能電池板的封裝等工藝過程。而BAHR公司的直線定位單元模組也廣泛的應用于硅晶片檢測、分裝、焊接等各種設備上。

          我們公司開發的ZTR-ELZU-HDK快速移栽機器人主要用于對太陽能硅片及電池片上下料的應用,是目前世界上速度最快的四軸機器人之一,每小時高達4000片的拾取速度和高達2公斤的有效負載,被廣泛應用于PECVD、清洗、制絨工藝環節的上下片。同時可配置視覺系統以實現在線拾取的破片檢測功能,極大提高了產品質量。

         針對太陽能等需要快速移載的行業,BAHR公司專門開發了ELZU系列H型快速定位系統、HDK系列伸縮旋轉定位系統、ELZI系列十字型快速定位系統,這些系統之間相互組合,再配以高性能的伺服電機和控制系統,便可以搭建處各種滿足不同工藝所需求的快速移栽機器人。

      ZTR系列光伏移栽機器人的主要特點:

      1、運行速度快,最快可達到10m/s;

      2、加速度大,可以達到10G;

      3、可以根據實際需要進行尺寸和結構設計,應用更方便,減少對已成型生產線的改動,投資成本低。

      4、現對于六軸機器人、性價比更高,而且維修維護更方便,對維修人員的專業知識要求更低。

      5、供貨周期快,由于采用模塊化的傳動組件,能夠在更短時間內完成加工,為客戶創造更大的經濟效益。

      ZTR系列光伏機器人的應用(點擊進入)
      ZTR-ELZU-HDK..
      ZTR-DLZ系列電池板..
      ZTR-ELZU硅晶片檢..
       

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