設(shè)備用途：ZTR-TC系列剃齒機(jī)床上下料機(jī)械手是沈陽眾拓機(jī)器人設(shè)備有限公司專門針對汽車行業(yè)開發(fā)的變速箱齒輪自動(dòng)加工生產(chǎn)線配套設(shè)備。該設(shè)備可以滿足軸類、盤類齒輪加工的上下料過程，如果和我公司的料倉系統(tǒng)配合使用，可以極大的提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本。該系列設(shè)備可以根據(jù)客戶的實(shí)際需要配置，與一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)床構(gòu)成一個(gè)生產(chǎn)制造中心。在西安某國際知名的汽車變速箱生產(chǎn)企業(yè)，我公司一次性為該公司提供了17套上下料系統(tǒng)（包含毛坯和成品料倉），這也是國內(nèi)第一次使用完全國產(chǎn)的機(jī)械手系統(tǒng)，設(shè)備運(yùn)行良好。在未引進(jìn)上下料系統(tǒng)前，每個(gè)工人可看管2臺(tái)數(shù)控機(jī)床，單臺(tái)設(shè)備加工量20只/小時(shí)，在引用上下料系統(tǒng)后，每個(gè)工人可看管6臺(tái)數(shù)控機(jī)床，單臺(tái)設(shè)備加工量28只/小時(shí)。

設(shè)備的生產(chǎn)過程：毛坯料倉準(zhǔn)備好-手抓1取料-放入機(jī)床卡盤-手抓1再取料并運(yùn)動(dòng)到卡盤附近-加工完畢信號發(fā)出-手抓2取料并離開卡盤-手抓1放料到卡盤-手抓2把料放入成品料倉-手抓1取料等待加工完畢-下一循環(huán)周期

設(shè)備技術(shù)指標(biāo)：

1、行程

水平行程：3500mm

垂直行程：500mm

工件旋轉(zhuǎn)：90度

2、運(yùn)行速度：

水平運(yùn)動(dòng)速度：500mm/s

垂直運(yùn)動(dòng)速度：500mm/s

3、定位精度：

水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm

垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm

4、傳動(dòng)形式：

水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶

垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶

5、負(fù)載重量：每個(gè)齒輪5-15kg

6、夾持動(dòng)作：氣動(dòng)

7、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：PLC

8、其他

單Z軸設(shè)備：

Z坐標(biāo)軸末端安裝一個(gè)可以集成的抓手機(jī)構(gòu)，兩個(gè)抓手成90度分布，同時(shí)安裝在一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸和Z軸成45度角安裝。一個(gè)抓手負(fù)責(zé)將加工好的工件從機(jī)床上取下來，另外一個(gè)抓手將待加工的工件裝配在機(jī)床上。

雙Z軸設(shè)備：

Z坐標(biāo)軸末端安裝兩個(gè)可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)地氣動(dòng)抓手，每個(gè)抓手可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)90度，一個(gè)抓手負(fù)責(zé)將加工好的工件從機(jī)床上取下來，另外一個(gè)抓手將待加工的工件裝配在機(jī)床上。
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