設(shè)備的主要技術(shù)指標(biāo)：

1、水平行程：16000mm（可調(diào)）

2、垂直行程：1600mm（最大3000mm)

3、工件旋轉(zhuǎn)：90度

4、水平運動速度：1500mm/s

5、垂直運動速度：1000mm/s

6、水平運動重復(fù)精度：±0.1mm

7、垂直運動重復(fù)精度：±0.1mm

8、水平運動傳動形式：齒輪齒條

9、垂直運動傳動形式：同步帶

10、負(fù)載重量: 0-50kg

11夾持動作:氣動

12、運動控制系統(tǒng)：PLC（或數(shù)控系統(tǒng)）

設(shè)備基本配置表（案例）：

1、X方向直線定位系統(tǒng)ALZQ203，全長16800m分三節(jié)連接而成，每節(jié)長度約5600 mm，伺服電機驅(qū)動功率3Kw.

2、Z方向直線定位系統(tǒng)ELSZ80S，全長2400 mm，伺服電機驅(qū)動功率3Kw。

3、機器人末端抓手因被抓物體的形狀不同，我們可以提供各種抓手。

4、根據(jù)搬運物體的節(jié)拍和行程不同，可以在同一個水平運動的X軸定位系統(tǒng)上安裝多個垂直運動的Z軸。