YDQYZ-01多臂機械手

產品介紹：
     多臂機械手，又稱單軸機械人、直角坐標機器人、線性模組單元、電缸等，是集成了線性導軌和滾珠絲杠為機械系統，伺服電機和步進電機為電氣系統的一種應用于工業運動控制的設備。該設備以單軸為基本的配置單元, 可組合成1~4軸的運動機構，再和可編程的多軸運動控制系統相組合，用于各種涉及多維復雜運動軌跡應用的場合。

產品優點：
機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。例如，機床加工工件的裝卸，特別是在自動化車床、組合機床上的使用較為普遍；在裝配作業中應用廣泛，在電子行業中它可以用來裝配印制電路板，在機械行業中它可以用來組裝零部件；它可以在勞動條件差，單調重復易疲勞的工作環境工作，以代替人的勞動；它可以在危險的場合下工作，如軍用品的裝卸、危險品及有害物質的搬運等；還可用于宇宙及海洋的開發及軍事工程和生物醫學方面的研究和實驗等。

產品參數：

組成部分：
該單臂機械手包括：旋轉座、升降伸縮腿、行走輪、主體平臺、起吊臂，具體結構如下：旋轉座與主體平臺通過軸連接，旋轉座與主體平臺旋轉配合，旋轉座上安裝起吊臂，主體平臺上安裝通過油缸控制升降的升降伸縮腿，主體平臺底部安裝通過油缸控制升降的行走輪。本實用新型單臂機械手為全液壓控制，通過液壓操縱臺的控制，完成各種設備的安裝拆除工作，為井下安裝、拆除工作提供了可靠的保障。

廣州園大智能設備有限公司
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