高速、高性能的行業(yè)機器人

R系列機械手在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品 成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作等，加上焊接頭就能焊接，加上爪子就能提重物，加上噴 頭就能涂裝，在沖壓、壓力鑄造、熱處理、涂裝等工業(yè)領(lǐng)域被廣泛使用，很適合大型勞動密集型企業(yè)，根據(jù)用戶需要設(shè)計制造完整的工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)，實現(xiàn)自動 化生產(chǎn)。

RS010N概述：

負(fù)載1 kg

水平伸展距離1,725 mm

垂直伸展距離3,078 mm

重復(fù)性±0.05 mm

最大速度11,500 mm/s

應(yīng)用：

裝配

機器管護

物料搬運

材料去除

封箱/點膠

RS020N的規(guī)格

自由度負(fù)載水平伸展距離重復(fù)性工作范圍(度)&最大速度

(度/秒)手腕承載能力質(zhì)量機身顏色安裝保護等級

RS020N 的規(guī)格

6 軸

10 kg

1,650 mm

±0.05 mm

軸運動范圍最大速度

JT1±180°190°/s

JT2+145° ~ -105°205°/s

JT3+150° ~ -163°210°/s

JT4±270°400°/s

JT5±145°360°/s

JT6±360°610°/s

軸最大力矩慣性力矩

JT445 N•m0.9 kg•m2

JT545 N•m0.9 kg•m2

JT629 N•m0.3 kg•m2

150 kg (不包括選配設(shè)備)

川崎標(biāo)準(zhǔn)色

地面, 懸掛

手腕: IP67 基座: IP65 *同等