機械手在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品 成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作等，加上焊接頭就能焊接，加上爪子就能提重物，加上噴 頭就能涂裝，在沖壓、壓力鑄造、熱處理、涂裝等工業領域被廣泛使用，很適合大型勞動密集型企業，根據用戶需要設計制造完整的工業機器人應用系統，實現自動 化生產。

RS080N概述：

負載80 kg

水平伸展距離2100 mm

重復性±0.07 mm

應用：

裝配

機器管護

物料搬運

材料去除

封箱/點膠

RS080N的規格

自由度負載水平伸展距離重復性工作范圍(度)&最大速度

(度/秒)手腕承載能力質量機身顏色安裝保護等級

RS020N 的規格

6 軸

軸 運動范圍 最大速度

JT1 ±180° 190°/s

JT2 +140° ~ -105° 205°/s

JT3 +135° ~ -155° 210°/s

JT4 ±360° 400°/s

JT5 ±145° 360°/s

JT6 ±360° 610°/s

軸 最大力矩 慣性力矩

JT4 45 N•m 0.9 kg•m2

JT5 45 N•m 0.9 kg•m2

JT6 29 N•m 0.3 kg•m2

555 kg (不包括選配設備)

川崎標準色

地面, 懸掛

手腕: IP67 基座: IP65 *同等