YAMAHA手持編程器RPB/RPB-E是RCX系列控制器所配備的裝置.其可以執行機器人的手動操作、程序的輸入和編輯、示教、參數設定等操作。以畫面提示和對話框形式進行，即使初次使用者也可輕易掌握使用方法。

 編程器的相關參數如下：

  對應控制器：RCX221/ RCX222/ RCX240/ RCX240S；

  顯示器：LCD（液晶 40字節X8行）；

  緊急停止鍵：常閉觸點（配置鎖定功能）；

  啟動開關：RPB-E配有3位式開關，RPB無啟動開關；

  CE標準：RPB-E支持，RP不支持；

  使用溫度：0℃-40℃；

  外形尺寸：W180xH250xD50mm（不包含掛繩、緊急停止鍵突起部分）；

  重量：600g；

  電纜長度：5m（標準）、12m（選配）

3位式開關：此開關處于開放或壓入狀態時電路被切斷，處于中間狀態時電路接通。

操作鍵：由功能鍵、控制鍵、數據鍵3塊組成