一、  膜式壁焊接工作站介紹

1、用戶產品及要求

1、焊接零件名稱：加熱板，工件主要外形如下圖；           

2、焊接前狀態：焊前已點焊；

3、焊接后狀態：成品；

1）、可能存在少量的焊接盲區，允許手工補焊；

2）、在機器人焊接時機器人焊槍不易到達焊接位置，但手工焊接又可以方便焊接的位置，允許手工補焊。

3)、當工件的零件及組裝后的一致性達不到適用于機器人焊接（批量生產），需事先對每個工件進行機器人焊接軌跡的示教，再進行焊接。在一定程度上影響了焊接生產效率。

4、材質：不銹鋼；

5、工件重量：≤400Kg；

AⅡ－V6L焊接機器人

2、機器人系統示意圖

布局三維圖

主視圖：

俯視圖：

3、總體介紹

該工作站采用雙工位設計，主體采用OTC 焊接機器人AⅡ－V6L(加長型)，配置OTC DM500焊接電源等構成。