一、  彈簧與底座板工作站介紹

二、  工作站介紹

1、適用工件如下

1）焊接工件：彈簧與底座板。

2）材質(zhì)：彈簧鋼、Q235-A。

3）焊接方式: 氣體保護焊。

4）工件上設備前的狀態(tài)：未點定，需夾具固定。

5）工件被焊部位無毛刺，銹蝕，油污等影響焊接質(zhì)量的缺陷。

6）精度要求：位置誤差應小于1mm，間隙小于0.6mm；

2、工作站簡圖（以實際設計為準）

俯視圖

正視圖

3、介紹

該工作站采用雙工位雙機器人設計，機器人本體采用OTC 加長型焊接機器人  AⅡ-V6L，配套OTC DM500焊機。

在焊接彈簧時，第一臺機器人先采用不銹鋼焊絲點焊和第一層滿焊，第二臺機器人采用碳鋼焊絲焊接第二層滿焊。雙機器人系統(tǒng)具有防撞互鎖功能。當機器人回轉180°后，兩臺機器人各為獨立的工作站（配合固定工作臺焊接，固定工作臺由客戶后續(xù)自己完成）。 彈簧和圓管采用水平裝夾，機器人點焊好后，氣動形式轉動工裝90°豎立，采用機器人焊槍動作的形式進行水平圓周焊接。

外觀顏色寶藍色，寄色卡用戶書面確認。