1）每次涂布工件數(shù)：2-4件（根據(jù)工作臺(tái)及行程范圍）

2）噪音：小于50dB，距離設(shè)備1M

3）重復(fù)定位精度：≤0.02mm

4）涂膠膠線：φ1～φ4毫米（連續(xù)可調(diào)）

5）涂膠速度：1-3000mm/s（連續(xù)可調(diào)）

6）涂膠材料：硅膠

7）膠桶容積： 330CC條狀膠供膠系統(tǒng)（可選配5加侖裝供膠系統(tǒng)）

8）膠泵壓縮比：55：1    

9）供膠壓力：50—200kgf／cm²（可調(diào)）

 

1．涂膠機(jī)主要由三軸（XYZ）機(jī)器人系統(tǒng)、供膠系統(tǒng)、工件定位工裝夾具、電器控制系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置及其它附屬設(shè)備構(gòu)成。設(shè)備有整體底座，膠泵等供膠系統(tǒng)均安裝在底座上，設(shè)備整體可方便移動(dòng)。

2．涂膠機(jī)系統(tǒng)在裝配線外，采用人工上料、自動(dòng)控制涂膠工作方式。涂膠系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)由專用智能涂膠軟件控制和管理。系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止以及暫停、急停等運(yùn)轉(zhuǎn)方式均可通過(guò)操作面板進(jìn)行，在手動(dòng)、自動(dòng)、急停三種狀態(tài)下進(jìn)行切換。3。系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報(bào)警可在操作界面上顯示。系統(tǒng)具有故障自診斷功能，并設(shè)有缺料、故障報(bào)警提示功能。

4．采用專用智能涂膠控制軟件，實(shí)現(xiàn)涂膠槍運(yùn)動(dòng)軌跡的精確連續(xù)，克服了傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)軌跡數(shù)據(jù)解析時(shí)出現(xiàn)的膠槍微停頓現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)施膠的均勻性連續(xù)性。系統(tǒng)具有自動(dòng)涂膠、換膠、更換膠桶后續(xù)涂膠等功能。

5．涂膠軌跡行走機(jī)構(gòu)采用機(jī)器人及控制系統(tǒng)，機(jī)器人機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采用高性能交流伺服電機(jī)、高精度滾珠絲桿、精密直線導(dǎo)軌組成，機(jī)械手的重復(fù)精度 ≤0.02mm，實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)和3D圓弧插補(bǔ)。

6．機(jī)器人專用控制器及涂膠機(jī)的電氣系統(tǒng)有電腦通訊接口以便進(jìn)行程序編輯及數(shù)據(jù)的傳送和保存；涂膠軌跡可通過(guò)搖桿方便的編程，也可通過(guò)CAD文件導(dǎo)入。

7．設(shè)備可選配5加侖供膠系統(tǒng)，由55：1氣動(dòng)馬達(dá)柱塞泵、單立柱提升架、5加侖壓膠盤、自動(dòng)氣動(dòng)涂膠閥等組成。

8．工作時(shí)出膠壓力需穩(wěn)定,脈動(dòng)小。涂膠系統(tǒng)密封性能可靠，喉部無(wú)非正常漏膠現(xiàn)象。

9．單立柱升降架,帶有空氣調(diào)壓控制組件,使泵的升降更平穩(wěn)。膠桶下設(shè)壓件，便于更換膠桶。單立柱升降架設(shè)有排氣裝置，更換膠桶時(shí)操作方便。壓膠盤外圈為軟氟橡膠，可以將膠與外界空氣隔絕同時(shí)將膠桶內(nèi)壁刮干凈。