PCON-CA控制器：
     種類：1：定位性，
              2：脈沖列對應
特點：1：搭載RCP4專用高性能驅動模塊，告訴動作時也可以輸出高扭矩，
        2：控制器的上位機控制方式可自由選擇PIO控制或脈沖列控制方式。
        3：增量型規格與建議絕對型規格可選
        4：最短節拍功能、維護用信息功能、日歷功能。