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步進電機驅動負載可以按希望的速度起動，若驅動速度超過自身起動脈沖頻率時，此速度下則不能起動。只有比電機起動脈沖頻率低的速度指令才能起動。采取加速的方法使速度線性增加到所希望的速度，此種方法稱為慢速加速驅動。下圖表示步進電機的加速與速度-轉矩特性。步進電機的速度-轉矩特性有失步轉矩（同步失步轉矩）與牽入轉矩（同步牽入轉矩）。現在，負載轉矩TL的負載要用頻率f2驅動時，則自身起動脈沖頻率應不大于頻率f2的數值。
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熱繼電器的形式多樣，常用的有雙金屬片式和熱敏電阻式，目前使用多的是雙金屬片式，同時有的規格還帶有斷相保護功能。雙金屬片熱繼電器主要由主雙金屬片、熱元件、復位按鈕、動作機構、觸點系統、電路調節旋鈕、復位機構和溫度補償元件等構成。當電動機正常運行時，熱元件產生的熱雖然能使主雙金屬片彎曲，但是彎曲產生的推動力不足以使熱繼電器的觸點動作。當電動機過載時，雙金屬片的彎曲位移加大，推動導板使常閉觸點斷開，通過控制電路使得交流接觸器斷電分閘從而切斷電動機的工作電源，由此保護了電動機。
