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對高速計數器編程，必須完成下列基本操作：定義計數器和模式、設置控制字節、設置初始值、設置預置值、并使能中斷服務程序、高速計數器。高速計數器有12種工作模式如下圖所示工作模式高速計數器的初始化步驟舉例以下以HSC1為例，對初始化和操作的步驟進行描述。在初始化描述中，假定S7--200已經置成RUN模式。掃描標志位為真。如果不是這種情況，請記住在進入RUN模式之后，對每一個高速計數器的HDEF指令只能執行一次。
