埃爾法是豐田應(yīng)對(duì)日產(chǎn)Elgrand而開(kāi)發(fā)的豪華MPV，采用了Previa的底盤加以改進(jìn)而成。 第一代埃爾法于2002年誕生，動(dòng)力有2.4升和3.0升兩款發(fā)動(dòng)機(jī)，都可選裝四驅(qū)系統(tǒng)。2008年埃爾法更新?lián)Q代，為了對(duì)抗宿敵Elgrand，豐田同時(shí)推出了姐妹車Vellfire，主打年輕運(yùn)動(dòng)風(fēng)格，但是和Elgrand相比還是略顯保守。
埃爾法原車音響表現(xiàn)較差，高頻延伸性不夠，導(dǎo)致高音刺耳。而且原車?yán)�叭的磁體卻很小，造成喇叭在大音量狀態(tài)下產(chǎn)生共振而產(chǎn)生失真。故放出來(lái)的聲音清晰度不夠，層次感較差。所以在大音量時(shí)都會(huì)出現(xiàn)失真；由于喇叭的品質(zhì)限制，聲音都會(huì)覺(jué)得混濁、沒(méi)有質(zhì)感、聽(tīng)不出味道。