很快研制出國產化機器人，技術水平很快趕上美國并超過其他國家。哈默納科柔性單元諧波CSG-40-80-2A-GR經過大約10年的實用化時期以后，從1980年開始進入廣泛的普及時代。

我國雖然開始研制工業機器人僅比日本晚5-6年，但是由于種種原因，哈默納科柔性單元諧波CSG-40-80-2A-GR工業機器人技術的發展比較慢。目前我國已開始有計劃地從國外引進工業機器人技術，通過引進、、改造、創新，工業機器人將會獲得快速的發展。

隨著現代化生產技術的提高，機器人設計生產能力進一步得到加強哈默納科柔性單元諧波CSG-40-80-2A-GR，尤其當機器人的生產與柔性化制造系統和柔性制造單元相結合，從而改變目前機械制造的人工操作狀態，提高了生產效率。