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1984年 成立慶豐工業社，資料額 30萬元，設廠於臺中市復興路二段398號198號，

            員工 1人從事產品開發，廠房 
1986年 公司遷移至臺中市南屯路 3段 38號廠房 198平方公尺，員工 4人，開始研發電磁式離合剎車器。
1988年 生產第一個捆包機用離合器剎車器。
1989年 遷廠至臺中縣烏日鄉溪南路一段 460巷 305號，資本額 600萬元，員工 10人，廠房 660坪。
1991年 引進 CNC 電腦車床加工設備，完成 ABS 安全剎車器及電動代步車與電動輪椅安全剎車器。
1994年 開發濕式多板離合剎車器，第一次完成外銷離合器至日本。
1996年 研發磁粉式離合剎車器，10月份代步車安全剎車器的產量突破 1萬個，東南亞市場開發成功。
1999年 廠房拓寬為 3960平方公尺，磁粉式離合器開發成功，員工增至 35人。
2001年 在廣東省成立中國銷售中心。
2003年 通過 ISO 9001:2000 認証及 CE認証，并成功開發安全剎車器，在美國的市場。
2005年 成立外銷業務部門，并成功將仟岱產品推廣至全世界，并取得 UL認証。
2006年 廠房拓寬 5000平方公尺，員工增至 100人。
2011年 仟岱二廠成立，佔地7000平方公尺，員工人數達150人。
2012年 成立日本業務部門，拓展日本業務。
2013年 永磁式，磁滯式產品開發成功。
2015年 增加CNC電腦車床加工設備，持續擴大產能。