按品牌分類有：東風后裝壓縮式垃圾車，解放后裝壓縮式垃圾車，福田后裝壓縮式垃圾車，江淮后裝壓縮式垃圾車，重汽后裝壓縮式垃圾車等。
按車型分類有：東風福瑞卡后裝壓縮式垃圾車，東風小霸王后裝壓縮式垃圾車，東風多利卡后裝壓縮式垃圾車，東風尖頭后裝壓縮式垃圾車，東風145后裝壓縮式垃圾車，東風后雙橋后裝壓縮式垃圾車，東風天錦后裝壓縮式垃圾車，東風天龍后裝壓縮式垃圾車等。

國內壓縮式垃圾車普遍存在作業噪聲大及擾民等問題。在設計、制造垃圾車時，應慎重選擇車輛底盤、發動機和取力器，采取措施增強系統運動的平穩性，減少噪聲，采用能吸納噪聲的材料，結構設計應能降低振動:通過液壓系統和裝載機構的優化設計，提高加工精度和裝配質量，以達到減小車輛作業噪聲的目的

翻桶機構
配備全自動控制的翻桶機構是壓縮式垃圾車發展的新方向。發達國家尤其是西歐及美國的壓縮式垃圾車都配備先進的翻桶機構，可方便地實現對大小垃圾桶在不同位置的自動抓取、舉升和卸料。我國許多城已采用桶裝垃圾收集，但垃圾車配備的翻桶技術水平和靈活性不高。國外一些壓縮式垃級車的翻桶機構可以"遠離車廂"，靈活主動抓取垃圾桶，而國內垃圾車的翻桶機構一般不能遠離車廂，因此需將車廂緊貼垃圾桶，給駕駛者帶來難度。

液壓控制裝
壓縮式垃圾車的液壓裝置應具有以下特征:接需提供油流量(如LS控制);較小的節流損失:減少管路連接工作:無泄漏:可與其他液壓功能組合，如裝載機構的液壓泵可以向抓鉗等系統供油。

分隔車廂
壓縮式垃圾車車身內部結構可按一定比例劃分為幾部分，這種結構劃分使得壓縮式垃圾車可在同一次作業時收集并分隔幾種不同類型的垃圾。可通過優化垃圾收集路線，為垃圾分類回收提供更多的便利性。