國內壓縮式垃圾車普遍存在作業噪聲大及擾民等問題。在設計、制造垃圾車時，應慎重選擇車輛底盤、發動機和取力器，采取措施增強系統運動的平穩性，減少噪聲，采用能吸納噪聲的材料，結構設計應能降低振動:通過液壓系統和裝載機構的優化設計，提高加工精度和裝配質量，以達到減小車輛作業噪聲的目的。

降低壓縮式垃圾車自質量，提高其載荷利用率，將降低車輛運營成本。由于壓縮式垃圾車上裝結構復雜，自質量較大，因此，設計時車輛底盤應優先選擇技術含量高、動力性好、自質量較輕、性價比較高的國產底盤:采用高強度材料，以降低上裝自質量;擋泥板、裝飾件、蓋板等輔助件可采用密度較小的注塑件，采用集成化程度較高的零部件，以減少空間占用和自質量，同時有利于改善液壓系統的工作性能。

壓縮式垃圾車工作過程中，垃圾裝載情況是管理者所關心的垃圾車負載變化及垃圾箱內垃圾是否填滿，在一般情況下是很難監測的。通過加載垃圾監測系統，能隨時隨地檢測車輛負載的變化情況及垃圾是否填滿，為垃圾車駕駛員和管理者提供參考。這有利于提高垃圾車作業的科學性和行車安全性?同時也能減少工作人員的工作量、提高工作效率。國內少數車型安裝了該系統。

配備全自動控制的翻桶機構是壓縮式垃圾車發展的新方向。發達國家尤其是西歐及美國的壓縮式垃圾車都配備先進的翻桶機構，可方便地實現對大小垃圾桶在不同位置的自動抓取、舉升和卸料。我國許多城已采用桶裝垃圾收集，但垃圾車配備的翻桶技術水平和靈活性不高。國外一些壓縮式垃級車的翻桶機構可以"遠離車廂"，靈活主動抓取垃圾桶，而國內垃圾車的翻桶機構一般不能遠離車廂，因此需將車廂緊貼垃圾桶，給駕駛者帶來難度。

車輛的外觀造型及彩化已越來越受到環衛部門的重視，一些適合不同城市品味的彩化的環衛車輛已成為城市一道亮麗的風景。通過對車輛外形和性能的改進，可消除或減輕視覺污染，避免或減少作業時對周圍環境和人員的影響，使環衛車輛與作業環境相協調。

除臭滅菌技術在壓縮式垃圾車上的運用也是發展方向。杜絕細菌傳播，減少臭氣污染已成為當務之急。一些臭氧除臭除菌技術已在該類產品上成功運用。

壓縮式垃圾車車身內部結構可按一定比例劃分為幾部分，這種結構劃分使得壓縮式垃圾車可在同一次作業時收集并分隔幾種不同類型的垃圾。可通過優化垃圾收集路線，為垃圾分類回收提供更多的便利性。