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采用以巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機構存取車輛的機械式停車設備。
［特點］
巷道堆垛類立體停車庫設備是20世紀60年代后歐洲根據自動化立體倉庫原理設計的一種專門用于停放小型汽車的立體停車設備。該種停車庫設備采用先進的計算機控制，是一種集機、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車設備，它的出現解決了人們希望解決的大型自動化停車難題；全封閉車庫，存車安全等特點。該類車庫主要適用于大型密集式存車。
［主要組成部分］
進出口設備、庫內搬運設備、車輛存放設施、電控設備、安全檢測裝置等。
［車庫的選型與配置］
巷道堆垛式停車設備根據場地、高度要求不同，可做成地下車庫，也可做成地上車庫。
這種車庫主要適用于大面積、高度受限制的場所。由于巷道堆垛式每套系統停車量100臺較為合適，所以一般每層停車數量應在20臺以上。由于巷道堆垛式停車庫的巷道占平面面積的三分之一（按每例單列排放計算），所以每層面積確定后停車數量即已確定。對于平面面積較小的車庫，可增加層數來滿足存車量而提高單位停車率，而對于層高要求較嚴而平面面積較大的車庫，每層可停放50～100輛。為解決停車速度問題，可在一個巷道里安裝兩套塔車或每層巷道安裝運行塔車，出入口根據條件可設置多個。

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