1 垂直升降類停車庫的主要結構
垂直升降類停車庫的主要結構見圖1，下面分別敘述。
1.1 鋼結構架
鋼結構架包括：(1)主結構架，用于承受車庫自身部件重量和存入車輛重量(通過支撐停車室的載車板架)，最外層包著外裝飾板(可用作噴繪戶外標牌廣告或附掛電視幕墻);(2)內部結構支架，用于構成存車室和支撐停車庫內一些機械和電氣部件。鋼結構架的設計制造應符合GB/T 3811《起重機設計規范》的規定;必要時可以對一些鋼結構架浸鋅或電鍍鋅。
1.2 載車板
載車板放置在鋼結構架中的載車板架上，用于搬運和支托車輛。載車板應采用非燃燒材料制造，質量要輕但應有足夠的強度和剛度，且應能防止液體滴漏。載車板按結構形式可分為框架式和拼板式。
1.3 升降裝置
升降裝置包括：(1)曳引驅動機，即電機、減速箱和制動器;(2)傳動部件，包括鋼絲繩和滑輪(或升降鏈條、鏈輪)等;(3)搬運器，由載車臺及橫移滑道組成，載車臺是由左右豎框和前后橫梁組成的矩形框架，用于升降時支托車輛;(4)對重和平衡鏈，電梯設計者都對此比較熟悉;(5)升降導軌和對重導軌。曳引驅動機通過鋼絲繩(或鏈條)使載車臺升降，同時對重也相應運動，平衡重量，這樣有利于減小電機功率。
1.4 橫移裝置
目前已有多種橫移裝置設計型式。對于較普遍的滑叉式橫移裝置來說，其工作過程是電機通過鏈傳動帶動長軸轉動，長軸兩端通過鏈條、鏈輪帶動兩端的三級滑叉作橫向同步運動，實現車輛橫移。三級滑叉由支承板、導輪、第二三級滑叉、鏈輪、齒條及齒輪箱等組成。第二級、第三級滑叉中的鏈傳動設有“行程倍增機構”。
1.5 升降回轉裝置
升降回轉裝置由液壓系統、升降架、回轉臺等部分組成。需要上升時，液壓泵驅動液壓缸使剪叉式升降架打開而升高;下降時，通過換向閥利用回轉臺自重使油缸卸荷而下降。需要回轉時，通過液壓馬達驅動減速箱，其輸出小齒輪驅動回轉大齒輪完成回轉動作。
1.6 電氣控制系統
電氣控制系統是垂直升降類停車庫的核心技術之一，它根據操作輸入指令通過電腦程序完成存車、取車的全部動作，直接關系到存取車的速度。電氣控制系統主要包括：(1)供電部分，提供各種動作所需的電源及相應的短路、過載、缺相、錯相等電源自動保護;(2)程序控制部分，根據輸入指令