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立體車庫分為上、下兩層。上層只能進行升降動作，下層只能進行平移動作。立體車庫中總共有6個車位，其中一個為空位，可為載車盤提供上升和下降的通道，另外5個車位用于存放車輛。當下層車位需要存取車輛時，不需要改變別的載車板的位置就可以直接完成車輛的存取過程。當上層車位存取車時，第一步要做的是判斷其對應的下方通道是不是暢通，如果不暢通，也就是其對應的下層車位上有載車板，那么我們首先要將載車板移開，直到建立一個無障礙通道后才可以將上層的車位下降至底層，進行存取過程，車輛存取過程完畢后，載車板復位

針對如何可以讓載車板橫移、升降到完美的預判位置，并且是準確無誤的，我們應用了行程開關。對于判斷載車板上是否有車輛，我們采用了光電開關，讓它在不同位置都會有不同的的功能，再一步提高了它的實用性。我們為了判斷車輛有沒有停放到指定位置，于是在載車板下面的兩側分別準備了關電開關的接收設備和發射設備。同是，我們在載車板對角上的光電開關，是為了判斷載車板上是否有車輛。在車庫的門口附近，在車位的入口兩側，我們安置了光電開關，這樣可以起檢測到外界是否有不符合規定的的動作或者在車位橫移時是否有突發情況的出現。就像，在車輛沒有停妥這也包括動作區域能有任何動物的情況，在運行途中有別的車輛想要進入的狀況等等的這些意外情況，光電開關就會被遮擋，PLC便會2接收到信號，這時，PLC的輸入就會 發生變化，蜂鳴器就會報警，設備運行自然就停止了。

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