隨意行電動獨輪車適于每日通勤使用或者周末時作為一項休閑運動。陀螺儀傳感器控制平衡，1000瓦特的電動機驅動，可以獲得很好的動力。內部通過程序控制，限速在16KM/H，在保證安全的同時兼顧到行車速度。

使用者把腳分別放在輪子兩側的折疊式踏板上以后，輕輕向前傾斜身體是前進，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車內的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡。

電動獨輪車是新一代的節能、環保、便攜的代步工具。充電1個小時，可以行駛15KM，短途代步非常方便，可以代替公交和地鐵。電動獨輪車體形小巧、攜帶方便，最輕的一款只有8.6KG，可以直接放進汽車的后備箱，提到家里或是辦公室。

在環境污染日益嚴重的背景下，電動獨輪車作為一種新型環保的代步工具，應當大力普及以緩解資源的消耗和空氣污染。

1原理

倒立擺系統：Inverted Pendulum System

倒立擺系統是控制系統的一個重要的分支和典型的應用。實際上它可以理解成在計算機的控制下，通過對系統各種狀態參數的實時分析，使系統在水平方向或垂直方向上的位移和角度（角速度）的偏移量控制在允許的范圍以內，從而使系統保持平衡。

電動獨輪車在平衡點附近的穩定控制與其它倒立擺系統的特點基本相似

2注意事項

1. 利用手帶來保證駕駛的安全

在還不能熟練駕駛電動獨輪車時，利用手帶可以幫助獨輪車避免摔倒刮傷。

2. 如何控制平衡

1)電動獨輪車是利用陀螺儀進行前后穩定的。

2)當身體前傾，電動獨輪車會感知到動作進行加速；當身體后仰，電動獨輪車也會控制電機減速以維持駕駛者與車體的平衡。

3駕駛步驟

騎行電動獨輪車一共分為5步。仔紳閱讀并按照說明書指示開始學習，在前一步尚未掌握之前，不要輕易嘗試后面的步驟。這樣會有利于更快，更扎實的掌握騎行的基本技巧。

接通電源

1) 一只手抓住把手，將電動獨輪車直立于地面，并將兩個腳踏板展開。

2) 短按電源鍵可以將電動獨輪車電源打開，此時綠燈亮起。

3) 假如發現有紅燈亮起，請不要嘗試騎行。

4) 推薦沿著輪子前進后退的方向前后拉動把手幾次，感受車輪加減速的力度。

嘗試站立

1) 將一只慣用腳站到相應的腳踏板上，注意應該站在腳踏板中心位置，方便將整個身體重心轉移至該腳上。

2) 站立身體，站在腳踏板上的那只腳注意控制電動獨輪車前后平衡，并用小腿靠緊機殼軟膠。

3) 將重心逐漸地轉移到在電動獨輪車的那只腳上，過程中要求小腿，腳和電動獨輪車能組成穩定的三角支撐，否則將很難把重心移移到電動獨輪車上。在不能將重心成功轉移至電動獨輪車上的那只腳，另一只腳離開地面保持1-2秒鐘之前，強烈建議不進行下一步騎行

1) 初級前行：

像騎自行車那樣，將絕大部分重心轉移到電動獨輪車上，并且輕輕向前踩下腳踏板，同時地面上的那只腳輕輕往后一蹬，電動獨輪車就會向前行走。就像在上一步保持單腳站立電動獨輪車的動作一樣，需要在騎行過程中盡量保持身體平衡，同時需要將地面上的那只腳快速輕盈地放到另一個腳踏板上。這一步要求至少可以騎行3-5米的距離。

2) 中級前行：

走到這一步，已經基本可以正常駕駛電動獨輪車了。在這一步中需要注意兩個要點：保持一定的速度、通過前傾后仰來控制速度。建議在騎行過程中不斷積累經驗，不斷練習，在比較有信心可以保持騎行很長距離以后再進行下一步。

轉彎

關于轉彎：初學者都喜歡以轉動上身的方法來進行轉彎，但是那樣的操作效果不好。建議通過調整左右腳踩踏的力度來調整車體的左右傾斜程度進行轉彎，通過不斷地練習，會達到所期待的轉彎效果。

騎行安全

至此，相信已經學會了如何騎行電動獨輪車。但是還是建議一定要在逐漸了解車輛性能的基礎上，去逐漸挑戰沒有嘗試過的動作。電動獨輪車的動力是有限度的，超過限度電動獨輪車會無法支撐身體，導致從車上掉下來，所以務必要小心駕駛。

4初學者建議

當您將要開始初次使用電動獨輪車時，請盡量身穿舒適的休閑或運動服裝，并穿著平底鞋，禁止穿露趾鞋！將電動獨輪車攜帶至較空曠的場所，并確保地面平坦無明顯障礙物。

關鍵問題

1、年齡低于18歲或大于45的初學者在使用時需要有人在旁協助學習。

2、使用前請確認電量充足，輪胎充氣正常。

3、在尚未熟悉駕駛前請勿嘗試較快的行駛速度。

4、電動獨輪車的自平衡范圍有限，切記禁止急加速或者急減速！

5、可以尋找一面墻或者護欄等等來幫助平衡，如果這些都沒有，也可以找一個朋友站在身邊。在外界的輔助下，可以先站上電動獨輪車，利用身體前傾使電動獨輪車慢慢往前移動，逐漸熟悉騎行的感覺，逐步減少對輔助物的依賴直到完全不需要輔助物。

注意要點,當初學者初次使用電動獨輪車時可將產品套裝內的輔助學習帶作為重要工具。

輔助手帶可在使用中幫助初學者避免由于操作生疏，而造成電動獨輪車失控的情況。

5維護保養

1. 更換輪胎時，需要內六角螺絲刀和十字螺絲刀。

2. 用十字螺絲刀擰松蓋子外面的所有螺絲（包括把手上的螺絲），每一邊都有7個。

3. 腳踏板下面的兩邊各有6個螺絲，松動電源開關另一側的六顆內六角螺絲。注意：永遠不要擰動電源開關一側的內六角螺栓。

4. 當擰開這些螺絲后，將蓋子以把手為軸心翻動直至機殼不妨礙拆卸輪胎。在把手的區域有一些電線，小心不要拉斷這些電線。這樣就可以更換輪胎和修理內胎。

6. 當修理結束后，將蓋板安裝到原來的位置，擰緊螺絲。

上海、北京、天津、大連、杭州、武漢、成都、深圳、鄭州等地都有電動獨輪車愛好者俱樂部不定期舉辦各種活動，同時致力于宣傳綠行出行、低碳環保的生活理念。