比起三相半波整流和三相橋式整流具有以下特點(diǎn)：（1）輸出電壓穩(wěn)定

因?yàn)楣�業(yè)機(jī)器人的兩級減速器的齒輪結(jié)構(gòu)非常緊湊,散熱很差在操作期間,和它需要連續(xù)工作很長時(shí)間,針銷的溫度、曲軸和球軸承在工業(yè)機(jī)器人的減速器是一個(gè)持續(xù)的高溫狀態(tài)。我們在維修焊機(jī)的過程中經(jīng)常發(fā)現(xiàn)。

機(jī)器人主機(jī)常見故障及維修方法：
詢問操作人員和故障現(xiàn)場人員有關(guān)情況，包括故障的外部表現(xiàn)、一般位置和故障發(fā)生時(shí)的環(huán)境。如有異常氣體、明火、熱源是否靠近電器、是否有腐蝕性氣體侵入、是否有漏水、是否有人修理過，以及修理內(nèi)容。

[\Outside]：數(shù)據(jù)類型：switch定義MiddleJointVal+/-DeltaJointVal范圍外的關(guān)節(jié)空間（反關(guān)節(jié)空間）

維修保養(yǎng)方法：
1. 檢查控制盒內(nèi)底板接頭是否松動;
2、內(nèi)部電線是否異常(如斷絲、有無粉塵等)。檢查身體內(nèi)部接線是否斷開;
3. 機(jī)器人電池電壓是否正常(3.6V正常);
4. 機(jī)器人電機(jī)各軸制動是否正常;
5. 5軸皮帶松緊是否正常;
6. 4軸減速機(jī)為機(jī)器人添加專用油;
7. 檢查設(shè)備電壓是否正常

4米。另外。機(jī)器人示教盒維修。

維修案例：

如果SRVO-214保險(xiǎn)絲燒斷也產(chǎn)生
機(jī)器人維修過程中報(bào)在我們的機(jī)械生產(chǎn)中是常客。拿我們客戶的一個(gè)案例來說，這種故障需要仔細(xì)的排除。蘇州園區(qū)的一家專業(yè)做造紙的大型機(jī)房，技術(shù)人員給我們公司來電，說它的一臺機(jī)器人報(bào)一直解決不了；時(shí)間聯(lián)系我們以后首先我們是上門做簡單的檢測，并沒有發(fā)現(xiàn)異常。后來聽項(xiàng)目負(fù)責(zé)人這個(gè)生產(chǎn)線近剛剛改制以后加大了生產(chǎn)量，于是我們把過載的目光集中在機(jī)器人上面的問題。當(dāng)然過載一般就是兩個(gè)問題，分為內(nèi)部和外部。內(nèi)部是IPM模塊故障，另一個(gè)問題就機(jī)器人過載或者增加載荷后是否相應(yīng)調(diào)整變頻器參數(shù)。

FANUC發(fā)那科M-710iC/50機(jī)器人主機(jī)維修總結(jié)：直到所選的程序存儲位置處的LED燈亮MotomanRoboticsis提供的MotoSight3DCortexVision是易于集成。cbudhgiqdyi