其中有兩個關鍵因素：一個是控制系統

通過查閱機器人說明書內部故障。監測傳動的內部溫度的熱敏電阻斷開或短路。這個機器人一開始我以為比較簡單，這個客戶是零件制造上的，一開始也看出啥毛病，客戶說一大早的就是上電后火花四射，然后就沒有什么反應了。對于這個故障反饋我也是無力吐槽，起碼知道這個機器人肯定是上電沒有反應了，也算是有價值反饋了，檢測以后發現是模塊炸了，其實看到炸機我一開始面帶微笑的，一般這類故障比較好處理，但是現實并不是那樣。

機器人控制器原因及故障排除：

v_rot表示機器人旋轉運行速度
其實這個故障問題主要出在過熱上，但是過熱的問題是熱敏電阻問題，按照屬性報還是比較準確的，所以我懷疑是不是這個電阻沒有安裝，或者人為的動過手呢，于是網上各種查資料，找到了問題所在，這個型號確實是有熱敏電阻的，那為什么沒有呢，后來發現是我的一個疏忽造成的，這個模塊也是炸機模塊之一，由于我自己認為它不是很重要，所以就去掉了，后來也忘記安裝了，導致這個報也算是合情合理，購買相應的NTC熱敏電阻后，上電測試故障消失了。

YASKAWA安川EP4000D機器人控制器維修：

例如機器裝載。 請與值得信賴的焊接經銷商或MIG焊制造商聯系。焊開關或控制線松斷。

只是維修的檢修思路和步驟一定要嚴謹，其實從這個故障表現中就可以看出來是溫度檢測電路問題。工作的缺失是在處理炸機模塊后并沒有處理好，更替新配件的問題，后來試機的時候還也沒有注意到，這個在維修機器人維修過程中一開始沒有充分認識到復雜性。

公司維修實力介紹：
常州凌科自動化科技有限公司(常州凌肯)是一家專業自動化技術維修服務公司，旗下擁有眾多實力雄厚的工程師，一直是自動化設備維修行業的領頭羊，服務范圍：工業機器人維修保養，工控系統維修、PLC維修、電路板維修、伺服電機維修、UPS電源維修、射頻電源維修，印刷機維修，半導體行業控制板維修，直流調速器維修、變頻器維修、伺服驅動器維修、顯示屏維修等。

對返修的產品進行標準維修和快速維修；PCB電路板維修：對產品中的PCB電路板進行的功能檢測和芯片級維修；設備故障調查：根據設備損壞程度和故障情況

YASKAWA安川EP4000D機器人控制器維修總結：但是其系統控制精確度不高cbudhgiqdyi