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一分鐘前更新：siemens伺服馬達(dá)編碼器損壞維修 高次諧波會引起電動機(jī)定子銅耗，轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗，鐵耗及附加損耗的增加，為顯著的是轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗，因?yàn)楫惒诫妱訖C(jī)是以接于基波頻率所對應(yīng)的同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的，因此，高次諧波電壓以較大的轉(zhuǎn)差切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條后，便會產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)子損耗。

編碼器分為兩種:一種機(jī)械的一種電子的。機(jī)械的壞了不好修，因?yàn)橛泻芏鄼C(jī)械觸點(diǎn)。電子壞了好修。管子是紅外線發(fā)光管，對管，就是收發(fā)做到一起構(gòu)成一個(gè)4腳的器件。可以按照型號在電子市場買到。 斷電后不能自動跳閘，電機(jī)編碼器損壞，機(jī)械故障等,斷路器不能合閘該怎么辦呢，西門子WL斷路器是具有固定式與抽出式兩種安裝模式，適用于交流Hz/Hz，電壓*V,直流電壓高至V，額定電流~A，分?jǐn)嗄芰?kA的配電產(chǎn)品。

測量方法和一般的發(fā)光二極管一樣。光敏三極管的測量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測量光敏管的數(shù)據(jù)是無效的，換上器件后測試也要封閉好外殼。

、驅(qū)動器電路故障

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更換IC芯片,UPS恢復(fù)正常，，故障現(xiàn)象:當(dāng)市電中斷時(shí),逆變器工作指示燈常亮,蜂鳴器長鳴，但輸出電壓正常,能使微機(jī)系統(tǒng)正常工作，故障分析與維修:很容易判斷故障出在報(bào)警，指示控制電路上，應(yīng)檢查這部分電路。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。
編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
伺服電機(jī)使用時(shí)，伺服電機(jī)編碼器的故障現(xiàn)象，損壞原因及注意事項(xiàng)是什么呢？

西門子直流調(diào)速維修中心淺析常見故障：無顯示、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)、速度不穩(wěn)、不出力、輸出電壓低、燒可控硅、無勵磁電壓、燒保險(xiǎn)、無顯示、FFFFFFOF042等故障；SIMOREG6RA70系列整流裝置特點(diǎn)為體積小，結(jié)構(gòu)緊湊

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1、安裝電機(jī)時(shí)切勿使用過大外力敲擊電機(jī)軸。
2.移動或使用電機(jī)時(shí)切勿隨意丟、扔，避免編碼器碼盤隨軸位移，導(dǎo)致碼盤與受光鏡面摩擦磨損甚至擠碎碼盤。
3.由于機(jī)械負(fù)載安裝同心度不足等情況，等同于施加了超過規(guī)定值的軸向負(fù)載，導(dǎo)致軸承異常受力，碼盤錯(cuò)位，磨損甚至破裂，應(yīng)以避免。

5.科爾摩根伺服電機(jī)編碼器電機(jī)編碼器與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊

其表現(xiàn)為:多在起，停操作過程中跳故障，但有時(shí)也在運(yùn)行中跳故障有時(shí)候莫名奇妙地又好了，能運(yùn)行長短不一的一段時(shí)間，在以為已經(jīng)沒有問題的時(shí)候，又開始頻繁跳OC故障空載時(shí)用表筆測量U，V，W輸出電壓時(shí)，易跳故障。 或額定電流的200%/10微秒，變頻器通過停機(jī)來保護(hù)電機(jī)編碼器，4.缺相保護(hù)監(jiān)測輸出電壓，當(dāng)輸出缺相時(shí)，變頻器報(bào)警，一段時(shí)間后變頻器通過停機(jī)來保護(hù)電機(jī)編碼器，5.反相保護(hù)變頻器使電機(jī)編碼器只能沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。

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，，，，，III，轉(zhuǎn)矩匹配,這種情況在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或有減速裝置時(shí)有可能發(fā)生，，，，，，4)在使用變頻器驅(qū)動高速電機(jī)編碼器時(shí)，由于高速電機(jī)編碼器的電抗小，高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值增大，因此用于高速電機(jī)編碼器的變頻器的選型。

ABB機(jī)器人維修,一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板修理技術(shù)人員處理，擔(dān)任可能會形成更嚴(yán)重的結(jié)果ncbjabvckda

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