有電流I，磁通φ，轉(zhuǎn)矩T，轉(zhuǎn)速n四種,一般內(nèi)環(huán)是φ，T，I任選一種，外環(huán)是n(或w)，(4)直接轉(zhuǎn)矩控制DTC屬閉環(huán)控制，在n=0時(shí)可有400%Te，以上四種常用的，2000年后國外出現(xiàn)無反饋裝置的變頻器。 檢查傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否正常,參看參數(shù)保留DDCSLINKDDCS通訊故障檢查DDCS模塊和光纖檢查現(xiàn)場總線適配器狀態(tài),參考相應(yīng)的現(xiàn)場總線適配器手冊)檢查外部控制系統(tǒng)和適配器之間的連接檢查PFC控制所需的I/O擴(kuò)展模塊(NDIO)的狀態(tài)AICUTOFRANGE模擬輸入信號超出范圍,請檢查A信號HARDWAR。

換向器車削，同時(shí)校軸伸、二軸承檔和換向器的跳動(dòng)度，以及二軸承檔配合公差

三分鐘前更新：西門子主軸編碼器磨損維修

用于調(diào)制脈沖邊沿)，每個(gè)&delta值都是以數(shù)字形式存儲(chǔ)，與它相應(yīng)的脈沖調(diào)制寬度由對應(yīng)數(shù)值的計(jì)數(shù)速率所確定，譯碼器根據(jù)載波頻率和&delta調(diào)制，*終得出控制信號，譯碼器總共產(chǎn)生個(gè)控制信號，每個(gè)輸出級分配個(gè)。 反饋信號必須是外接端子輸入，可以通過參數(shù)設(shè)定是電壓輸入還是電流輸入，3．控制參數(shù)P，I，D的選擇在使用內(nèi)置PID參數(shù)控制，只需設(shè)定比例增益Kp，積分時(shí)間Ti和微分時(shí)間Td三個(gè)參數(shù)，一般在實(shí)際應(yīng)用中，需要現(xiàn)場設(shè)定P和I參數(shù)。

首先了解一下電機(jī)的應(yīng)用背景，電機(jī)的位置由編碼器反饋出來，并配置了前限、后限保護(hù)開關(guān)。是不是電機(jī)實(shí)際走到了某個(gè)位置，但編碼器反饋的位置不吻合（位置小了），才導(dǎo)致的電機(jī)差點(diǎn)滑出導(dǎo)軌？我們帶著這個(gè)疑問，先了解一下編碼器是個(gè)什么東西，以便做到既知其然，又知其所以然。
光電編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，可以高精度測量被測物的轉(zhuǎn)角或直線位移量。

對編碼器有了大致的了解后，我們重新回到剛才的疑問，編碼器為什么會(huì)在某些時(shí)空內(nèi)對電機(jī)的移動(dòng)距離熟視無睹？其實(shí)這里還有一個(gè)要點(diǎn)，那就是編碼器的信號是怎么被PLC采集到的。即便編碼器可以采集電機(jī)的移動(dòng)量，但是編碼器的信號收集出現(xiàn)了問題，還是捕捉不到電機(jī)的位置。那么我們就兵分兩路，一路核實(shí)是不是編碼器本身出現(xiàn)了問題，另一路核實(shí)PLC的計(jì)數(shù)模塊有沒有捕捉到編碼器反饋的信號。

把現(xiàn)在投入使用的編碼器從與電機(jī)連接的地方拆下來，直接轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器的軸或拉繩，監(jiān)控計(jì)數(shù)模塊有沒有信號變化，若有變化，基本排除編碼器自身的問題。若沒有變化，重新?lián)Q個(gè)編碼器，還是同樣的操作，若計(jì)數(shù)模塊有信號變化，基本判斷原來的編碼器有問題了。

臺(tái)達(dá)B2伺服電機(jī)編碼器常見故障解析臺(tái)達(dá)B2伺服電機(jī)編碼器高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)編碼器偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理?高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)編碼器偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;對策：檢查電機(jī)編碼器動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損 電機(jī)編碼器的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)減小，其他和輸出轉(zhuǎn)矩有關(guān)的因素發(fā)熱和散熱能力決定變頻器的輸出電流能力，從而影響變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩能力，載波頻率:一般變頻器所標(biāo)的額定電流都是以高載波頻率，高環(huán)境溫度下能保證持續(xù)輸出的數(shù)值。

經(jīng)查線排端子為電壓檢測點(diǎn)，信號經(jīng)ic輸送給控制板，并在內(nèi)部與參數(shù)設(shè)定電壓做比較，如果低與參數(shù)下限，變頻器就會(huì)停車并報(bào)警顯示故障(見圖)，測點(diǎn)無電壓，正常為，v說明故障點(diǎn)在前面，測ic腳無電壓，測d負(fù)極無直流電壓。

三分鐘前更新：西門子主軸編碼器磨損維修 顯示oh，分析與維修:因?yàn)槭窃谶\(yùn)行一段時(shí)間后才有故障，所以溫度傳感器壞的可能性不大，可能變頻器的溫度確實(shí)太高，通電后發(fā)現(xiàn)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢，斷電后，檢查變頻器防護(hù)罩里面堵滿了很多棉絮，經(jīng)清掃完畢，開機(jī)后風(fēng)機(jī)運(yùn)行良好。

檢查編碼器接線有沒有錯(cuò)誤，包括編碼器電源線和脈沖信號線；電機(jī)與編碼器是否可靠連接；計(jì)數(shù)模塊有沒有問題；計(jì)數(shù)模塊的頻率和編碼器的輸出頻率是否匹配（這一點(diǎn)在初期電氣設(shè)計(jì)選型的時(shí)候就該注意）。
從這兩路去排查問題，基本可以找出癥結(jié)所在。為了更方便朋友們了解編碼器及其應(yīng)用場景，下面的圖片展示，更直觀地加深理解。

5.電機(jī)編碼器反饋裝置(旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等)將位置信號反饋給驅(qū)動(dòng)器

轉(zhuǎn)載請注明出處：凌科自動(dòng)化電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)編碼器維修我們公司是一家專業(yè)致力于工廠生產(chǎn)線/配電柜設(shè)備(伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)編碼器)的維修公司 由于E增加，微處理器會(huì)誤以為回路中流過大電流并發(fā)出脫扣指令，從而使斷路器分閘，分閘線圈即分勵(lì)脫扣器故障，發(fā)出分閘指令引起誤動(dòng)作:通過分閘線圈可實(shí)現(xiàn)對斷路器實(shí)現(xiàn)分閘遙控，當(dāng)分閘線圈出現(xiàn)故障，引起推桿動(dòng)作發(fā)出裝置觸發(fā)命令時(shí)。

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軸承故障一般通過簡易振動(dòng)診斷可以判斷

造紙，冶金等各行各業(yè)更是被廣泛應(yīng)用，應(yīng)該說ABB的產(chǎn)品在國內(nèi)還是得到了廣大用戶的一致認(rèn)可，ABB變頻器以其穩(wěn)定的性能，豐富的選件擴(kuò)展功能，可靈活應(yīng)用的編程環(huán)境，良好的力矩特性，以及可供不同場合使用的多種系列。 使電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器又沒有安裝制動(dòng)單元，有兩起情況可以引起這一故障，當(dāng)變頻器拖動(dòng)大慣性負(fù)載時(shí)，其減速時(shí)間設(shè)的比較小，在減速過程中，變頻器輸出的速度比較快，而負(fù)載靠本身阻力減速比較慢，使負(fù)載拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比變頻器輸出的頻率所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速還要高。

一臺(tái)1.5匹的空調(diào)自身耗電算下來有20-30W，相當(dāng)于一盞長明燈，變頻器在工頻下運(yùn)行，具有節(jié)電功能，是事實(shí)，但前提條件是，大功率并且為風(fēng)機(jī)/泵類負(fù)載，裝置本身具有節(jié)電功能(軟件支持)第三，長期連續(xù)運(yùn)行以上是體現(xiàn)節(jié)電效果的三個(gè)條件。ncbjabvckda

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