可判斷U42正常，轉(zhuǎn)換線A，線B的信號(hào)極性，電路維持靜態(tài)值不變，至此，對(duì)圖6編碼器信號(hào)傳輸電路的檢修，已告結(jié)束，真的就是這么簡(jiǎn)單，也許事情本來(lái)應(yīng)該就這么簡(jiǎn)單，往往是人們把它想復(fù)雜了搞得復(fù)雜了，我只想把電路原本該有的簡(jiǎn)單與確定的檢修模式找出來(lái)�；剞D(zhuǎn)窯車間生產(chǎn)環(huán)境一般都比較差,是在老廠

一分鐘前更新：Heidenhain主軸編碼器報(bào)警修理 =，S加速時(shí)間(根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整)◆F，=，S減速時(shí)間(根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整)變頻器的安全事項(xiàng)及檢修2018-08-16暫時(shí)沒(méi)有交-直-交變頻基本原理:首先將三相交流電濾波后通過(guò)橋式整流電路轉(zhuǎn)換成直流電，濾波后將直流電由橋式逆變電路轉(zhuǎn)換成不同頻率的三相交流電輸出。 關(guān)系著系統(tǒng)控制的優(yōu)劣，應(yīng)用系統(tǒng)既可以控制變頻器的電壓，又可以控制其電流，(4)控制控制主要是用于重復(fù)性的輸入，而規(guī)則的PWM信號(hào)(例如中心調(diào)制PWM)恰好滿足這個(gè)條件，因此控制也可用于變頻器的控制中。

造成軸承滾珠游隙間距過(guò)小，軸承滾道直接運(yùn)行受損

B伺服ON指令無(wú)效A，A，過(guò)電流或散熱片過(guò)熱IGBT產(chǎn)生過(guò)熱電流或者伺服單元的散熱片過(guò)熱DB停止否A，A，再生異常再生電阻斷線再生晶體管故障DB停止可A，A，再生過(guò)載再生能量超過(guò)再生電阻的容量零速停止可A。 重新把機(jī)器帶到廠里，換上3000的面板一切正常，把以前的CPU板換上用3100的面板也不在跳ERR16.也就是說(shuō)繞了一大圈只是啟動(dòng)電阻壞了，自己因?yàn)槭韬鰶](méi)有拿回面板導(dǎo)致的一系列的故障，經(jīng)過(guò)仔細(xì)對(duì)比2個(gè)CPU板沒(méi)有發(fā)現(xiàn)什么大的不同。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種工業(yè)傳感器，它的主要功能是將設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度、長(zhǎng)度、轉(zhuǎn)速等物理量轉(zhuǎn)化為電氣信號(hào)并輸出給上位控制系統(tǒng)的一種傳感器產(chǎn)品。
由于編碼器產(chǎn)品直接與被測(cè)設(shè)備連接，使得其容易受到設(shè)備的機(jī)械條件、電氣因素、人為因素和使用環(huán)境的影響，造成故障或損壞。

可以通過(guò)以下幾種方法判斷編碼器的好壞：
將編碼器接入 PLC的高速計(jì)數(shù)模塊，通過(guò)讀取實(shí)際脈沖個(gè)數(shù)或碼值來(lái)判斷編碼器輸出是否正確。
通過(guò)示波器查看編碼器輸出波形，根據(jù)實(shí)際的輸出波形來(lái)判斷編碼器是否正常。
 通過(guò)萬(wàn)用表的電壓檔來(lái)測(cè)量編碼器輸出信號(hào)電壓來(lái)判斷編碼器是否正常，具體操作方法如下：
1）編碼器為NPN晶體管輸出時(shí)，用萬(wàn)用表測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線之間的電壓
導(dǎo)通時(shí)輸出電壓接近供電電壓
關(guān)斷時(shí)輸出電壓接近 0V
2）編碼器為PNP晶體管輸出時(shí)，用萬(wàn)用表測(cè)量測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線之間的電壓
導(dǎo)通時(shí)輸出電壓接近供電電壓
關(guān)斷時(shí)輸出電壓接近 0V
3、 計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的原因及相應(yīng)的避免措施
在實(shí)際應(yīng)用中，導(dǎo)致計(jì)數(shù)或測(cè)量不準(zhǔn)確的原因很多，其中主要應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
編碼器安裝的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有抖動(dòng)，編碼器和電機(jī)軸之間有松動(dòng)，沒(méi)有固定緊。
旋轉(zhuǎn)速度過(guò)快，超出編碼器的響應(yīng)頻率。
編碼器的脈沖輸出頻率大于計(jì)數(shù)器輸入脈沖頻率。
信號(hào)傳輸過(guò)程中受到干擾。

效果一般

另外還需要更換換向器或者是更換繞組的方式來(lái)排除故障

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檢查編碼器的機(jī)械安裝，是否打滑、跳齒、齒輪齒隙是否過(guò)大等。
計(jì)算一下脈沖頻率，是否接近或超過(guò)了極限值。
確保高速計(jì)數(shù)模塊能夠接收的脈沖頻率大于編碼器的脈沖輸出頻率。
檢查信號(hào)線是否過(guò)長(zhǎng)，是否使用屏蔽雙絞線，按要求做好接地，并采取必要抗干擾措施。

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絕緣老化，或引出線與接線盒殼碰;維修方法：對(duì)應(yīng)電機(jī)編碼器維修方法：干燥、更換繞組;安川伺服電機(jī)編碼器常見(jiàn)故障處理技巧:伺服電機(jī)編碼器維修竄動(dòng)現(xiàn)象在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象,測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致;伺服電機(jī)編碼器維修爬行現(xiàn)象大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，-般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致

會(huì)造成電網(wǎng)電壓出現(xiàn)短暫的下降，當(dāng)電壓下降持續(xù)時(shí)間超過(guò)變頻器允許的時(shí)間(一般變頻器都有一個(gè)允許壓降的短時(shí)間)時(shí)，就會(huì)造成變頻器的欠壓故障[5]，對(duì)策:盡量減少同時(shí)起動(dòng)或工作的變頻器的臺(tái)數(shù)，變頻器輸入側(cè)加裝AC電抗器。 欠壓報(bào)警檢測(cè)電壓的方式有:，比較器檢測(cè)，通過(guò)穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓，被檢測(cè)的電壓取樣后再與之比較，結(jié)果通過(guò)比較器輸出，，ADC檢測(cè)(模擬／數(shù)字轉(zhuǎn)換器)，被檢測(cè)的電壓通過(guò)電阻降壓取樣后，落在ADC可檢測(cè)的范圍。ncbjabvckda

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