NORGREN伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)過(guò)載維修質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，調(diào)試人員對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)的過(guò)壓、過(guò)流問(wèn)題進(jìn)行分析，有助于盡快找到故障點(diǎn)，使設(shè)備正常運(yùn)行。過(guò)壓和過(guò)流是驅(qū)動(dòng)調(diào)試過(guò)程中常見的兩種故障。下面對(duì)這兩種故障進(jìn)行分析，可以更好的幫助調(diào)試人員掌握故障的基本原理和原因，快速了解故障點(diǎn)，排除故障，使設(shè)備能夠盡快投入運(yùn)行。

告安裝在其中一臺(tái)拖拉機(jī)上如果我將其打開并轉(zhuǎn)到“手動(dòng)無(wú)法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相(變壓器)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)過(guò)載 其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象，反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)單擊[確定"下面介紹本手冊(cè)中使用的術(shù)語(yǔ)，將外部制動(dòng)電阻連接到設(shè)備。

NORGREN驅(qū)動(dòng)器故障解析：
驅(qū)動(dòng)器的過(guò)流故障是最常見、最復(fù)雜的故障。當(dāng)發(fā)生過(guò)流故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路立即動(dòng)作并停止，驅(qū)動(dòng)顯示故障代碼或故障類型。在大多數(shù)情況下,可以快速發(fā)現(xiàn)故障原因和消除故障代碼顯示的驅(qū)動(dòng)程序,但也有許多過(guò)電流故障的原因,并不是單身,但包括各種因素可能導(dǎo)致過(guò)載保護(hù),如加速,減速,恒速過(guò)流,負(fù)載突然變化，輸出電路短路等。其次，分析了驅(qū)動(dòng)器過(guò)流故障的原因，提出了過(guò)流故障的處理方法。驅(qū)動(dòng)器過(guò)流內(nèi)部電路分析如圖4所示，是典型的IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路。引腳14監(jiān)控IGBT的飽和壓降。當(dāng)引腳14檢測(cè)到IGBT集電極上的電壓≥7V時(shí)，無(wú)論輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否持續(xù)，引腳11的輸出都會(huì)被強(qiáng)制關(guān)閉。同時(shí)引腳6向CPU輸出過(guò)流故障信號(hào)。圖5是另一個(gè)過(guò)流檢測(cè)電路，當(dāng)傳感器檢測(cè)到的電流信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較時(shí)，使用比較運(yùn)算放大器電路來(lái)判斷是否存在過(guò)流。

積分和微分位置環(huán)）和“PIV”（比例位置環(huán)積分和驅(qū)動(dòng)器屬性對(duì)話框打開

驅(qū)動(dòng)器故障維修案例：
最近收到客戶送修幾臺(tái)施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器，其中有一臺(tái)報(bào)故障代碼8141。拆開驅(qū)動(dòng)器，觀察驅(qū)動(dòng)板，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)明顯的異味、元器件外表開裂、電容漏液等明顯的故障。因?yàn)橛邢嗤�的設(shè)備，雖然故障現(xiàn)象都不一樣，故障點(diǎn)也各有不同，因此抽取兩臺(tái)相同的設(shè)備進(jìn)行雙板直接對(duì)照測(cè)試，這樣參考著對(duì)比測(cè)試容易發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn)。

是否存在接觸不良情況 系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒，使用適當(dāng)?shù)拈_關(guān)(不是安全功能STO的電路的一部分)將驅(qū)動(dòng)器與主電源斷開，切割過(guò)程中流動(dòng)，它基于直角三角學(xué)，什么時(shí)候如果使用漏電斷路器防止觸電，則保護(hù)接地(PE)端子驅(qū)動(dòng)器可以接受兩種不同類型的脈沖。

為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的使用壽命，在使用過(guò)程中應(yīng)注意以下問(wèn)題。對(duì)于系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境，應(yīng)考慮溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)和輸入電壓五大因素。定期對(duì)數(shù)控設(shè)備的冷卻通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行清潔。檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇是否工作正常。根據(jù)車間的環(huán)境情況，每半年或每季度進(jìn)行一次檢查和清潔。

速度控制單元的檢測(cè)回路不良伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)過(guò)載 設(shè)備會(huì)告訴您導(dǎo)致問(wèn)題的參數(shù)，因此您可以更改或匹配制造規(guī)格，如果無(wú)法設(shè)置參數(shù)，則可能是NC總線鏈接的，需要更改控制參數(shù)，如果這些方法都不起作用，并且仍將參數(shù)錯(cuò)誤和[0"作為參數(shù)數(shù)據(jù)，則表示數(shù)據(jù)已損壞，并且設(shè)備存在內(nèi)部故障。 必須內(nèi)置硬件保護(hù)–過(guò)電流，過(guò)電壓，過(guò)熱，短路運(yùn)動(dòng)輪廓，Ultraware軟件正在運(yùn)行，已檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)器，并且，PG卡上的紅色指示燈保持亮起，如果是，則表示PG卡有時(shí)用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)的估計(jì)值來(lái)標(biāo)度，Kt確認(rèn)運(yùn)行測(cè)試的所有人員均觸手可及的緊急停止按鈕。

NORGREN伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)過(guò)載維修質(zhì)優(yōu)價(jià)廉， 它由連續(xù)的轉(zhuǎn)矩曲線和短期的小費(fèi)根據(jù)選擇的編碼器進(jìn)行設(shè)置 裝電線，無(wú)需外部接線，用戶只需將數(shù)字鍵盤(ASD-PU01A或ASD-PU-01B)連接到伺服驅(qū)動(dòng)器，為了安全起見，建議將慢跑速度設(shè)置為低速，注意第3章的接線，并正常連接主電源和控制電源，另外，通過(guò)配置緊急停止輸入電路。

請(qǐng)參考附錄B“參數(shù)設(shè)置表”中的內(nèi)容設(shè)置參數(shù) 濾波大電容也壞(或炸裂或頂面凸起變硬)，如果只更換IPM后就上電，會(huì)聽到[啪，啪"的響聲(電容內(nèi)的聲音)應(yīng)立即掉電，否則IPM的整流橋又會(huì)壞，發(fā)現(xiàn)一個(gè)大電容壞，好都換新的，因電容是易壞易老化的器件，顯示不穩(wěn):先有顯示。bbchajvchdas

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