商鋪名稱:廣州市賽遠(yuǎn)機(jī)器人有限公司
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廣州賽遠(yuǎn)設(shè)備維修部一直在致力于工控設(shè)備的維修服務(wù),維修技術(shù)部門擁有實(shí)力雄厚的工程隊(duì)伍憑著多年維修工控產(chǎn)品的專業(yè)經(jīng)驗(yàn),對(duì)各種品牌伺服,變頻,人機(jī)等有著先進(jìn)的維修檢測(cè)方法,對(duì)進(jìn)口停產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行IC級(jí)維修,本著顧客至上的至城原則為電氣產(chǎn)品維修提供合理的價(jià)格,快捷周到的連號(hào)服務(wù),能及時(shí)解除生產(chǎn)線后顧之憂。
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Kawasaki機(jī)器人三年保養(yǎng)(包括日常\三個(gè)月\一年保養(yǎng))
1、1\2\3軸減速機(jī)更換油(機(jī)器人專用油)
2、機(jī)器人本體電池更換(機(jī)器人專用電池)
日常保養(yǎng)三個(gè)月?lián)?dāng)保養(yǎng)﹑點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。
年度保養(yǎng)﹑點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)需由代理商或?qū)I(yè)人員點(diǎn)檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng)、或是更換。
提供相關(guān)維修服務(wù)有川崎機(jī)器人示教器維修、川崎機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修、川崎機(jī)器人電路板維修、川崎機(jī)器人伺服電機(jī)維修;相關(guān)保養(yǎng)服務(wù)有安川 MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)、ABB機(jī)器人保養(yǎng)、松下Panasonic機(jī)器人保養(yǎng)、川崎機(jī)器人保養(yǎng)、法那科機(jī)器人保養(yǎng)、庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)、川崎Kawasaki機(jī)器人保養(yǎng)、川崎機(jī)器人控制柜保養(yǎng)等。
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ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修,更換電機(jī)前在Routine RTIP中做一個(gè)ptip點(diǎn),此點(diǎn)是一個(gè)尖對(duì)尖點(diǎn),示教產(chǎn)生。更換電機(jī),如換一軸,將機(jī)器人移動(dòng)到標(biāo)定點(diǎn);如換二、三軸,將機(jī)器人移動(dòng)到死點(diǎn);更換完后,做fine calibration并記下這時(shí)的電機(jī)偏移值。運(yùn)行RTIP子程序至ptip點(diǎn),這時(shí)會(huì)與原尖對(duì)尖點(diǎn)有些偏移,運(yùn)行function reg4,到View-Datatype-num 中尋找reg4的值,記下這時(shí)的值。將操縱桿的其他兩個(gè)軸鎖定,單軸手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人到尖對(duì)尖點(diǎn),運(yùn)行function reg5,到View-Datatype-num 中尋找reg5的值,記下這時(shí)的值,reg4和reg5差值就是需要補(bǔ)償fine calibration后電機(jī)偏移值的補(bǔ)償值(reg5- reg4的差加上fine calibration后電機(jī)偏移值),補(bǔ)償方法:MISC-System Parameters-Manipulator-Type1(或2)-Motor Caliation-針對(duì)每個(gè)軸修改Calibration offset值,選Cal offset valid為Yes,補(bǔ)償后重新update各個(gè)修改軸,熱啟動(dòng)系統(tǒng)生效。
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