AB驅(qū)動(dòng)器維修
AB驅(qū)動(dòng)器維修
產(chǎn)品價(jià)格:¥0(人民幣)
  • 規(guī)格:完善
  • 發(fā)貨地:桐鄉(xiāng)
  • 品牌:
  • 最小起訂量:1臺(tái)
  • 免費(fèi)會(huì)員
    會(huì)員級(jí)別:試用會(huì)員
    認(rèn)證類型:企業(yè)認(rèn)證
    企業(yè)證件:通過(guò)認(rèn)證

    商鋪名稱:浙江省桐鄉(xiāng)市易維自動(dòng)化技術(shù)有限公司

    聯(lián)系人:陳先生(先生)

    聯(lián)系手機(jī):

    固定電話:

    企業(yè)郵箱:jade@i-service.cn

    聯(lián)系地址:桐鄉(xiāng)市發(fā)展大道1488號(hào)科技創(chuàng)業(yè)中心

    郵編:314500

    聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)說(shuō)是在線纜網(wǎng)上看到的,謝謝!

    商品詳情
       

      AB伺服驅(qū)動(dòng)器

      臺(tái)達(dá)ASDA-AB伺服驅(qū)動(dòng)器

      DO信號(hào)名稱

      操作模式

      Pin

      No

      功能

      接線方式

      (參考3.3.3

      +

      -

      SRDY

      ALC

      7

      6

      當(dāng)驅(qū)動(dòng)器通電后,控制回路與電機(jī)電源回路均無(wú)異警(ALRM)發(fā)生時(shí),此輸出為ON

      C5/C6/C7/C8

      SON

      無(wú)

      -

      -

      當(dāng)輸入SONON,電機(jī)伺服回路可以順利運(yùn)作后,此輸出為ON

      ZSPD

      ALL

      5

      4

      當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于參數(shù)P1-38設(shè)定值時(shí),此輸出為ON

      TSPD

      ALLPtPr除外)

      -

      -

      當(dāng)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速(r/min)大于參數(shù)P1-39設(shè)定值時(shí),此輸出為ON

      TPOS

      PtPrPt-S,Pt-T,Pr-SPr-T

      1

      26

      當(dāng)電機(jī)命令與實(shí)際位置的誤差(PULSE)小于參數(shù)P1-54設(shè)定值時(shí),此輸出為ON

      TQL

      無(wú)

      -

      -

      扭矩限制動(dòng)作中,此輸出為ON

      ALRM

      ALL

      28

      27

      伺服驅(qū)動(dòng)器異警發(fā)生。(除了正反極限、緊急停止、通訊異常、低電壓發(fā)生時(shí),為輸出WARN警告輸出))

      BRKR

      ALL

      電磁剎車的控制接點(diǎn)。

      HOME

      ALL

      3

      2

      當(dāng)完成原點(diǎn)回歸,此信號(hào)輸出信號(hào)

      OLW

      ALL

      -

      -

      到達(dá)過(guò)負(fù)載準(zhǔn)位設(shè)定時(shí),輸出為ON

      WARN

      ALL

      伺服驅(qū)動(dòng)器警告輸出

      當(dāng)正反極限、緊急停止、通訊異常、低電壓發(fā)生時(shí),產(chǎn)生警告輸出。

      CMDOK

      Pr

      內(nèi)置位置命令完成輸出。

      1)  例如,使用者選用Pr模式,則3,2接腳為HOME;若是S模式,則32接腳為TSPD

      2)  未列出pinNo的信號(hào)代表不是預(yù)設(shè)的信號(hào),如果想要使用,必須更改參數(shù),將某些DI/DO對(duì)應(yīng)的信號(hào)設(shè)定成所要的信號(hào),詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參考3.3.4節(jié)。

      DI信號(hào)名稱

      操作模式

      Pin

      No

      功能

      接線方式

      (參考3.3.3

      SON

      ALL

      9

      當(dāng)ON時(shí),伺服回路啟動(dòng)。電機(jī)線圈激磁。

      ARST

      ALL

      33

      當(dāng)異警(ALRM)發(fā)生后,此號(hào)用來(lái)復(fù)位驅(qū)動(dòng)器,使ReadySEDY)信號(hào)重新輸出

      GAINUP

      ALL

      -

      用來(lái)切換控制器增益。

      CCLR

      PtPr

      10

      清除偏差計(jì)數(shù)器。

      ZCLAMP

      ALL

      -

      當(dāng)此信號(hào)ON,且電機(jī)速度小于參數(shù)P1-38時(shí),將電機(jī)位置鎖定于信號(hào)發(fā)生的瞬間位置。

      CMDINV

      PrT,S

      -

      當(dāng)此信號(hào)ON,電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)。

      CTRG

      PrPr-SPr-T

      10

      Pr模式下,當(dāng)CTRG導(dǎo)通瞬間(上升沿),將POS0~2選擇的位置命令讀入控制器。

      TRQLM

      SSz

      10

      ON代表扭力限制命令有效。

      SPDLM

      TTz

      10

      ON代表速度限制命令有效。

      POS0

      PrPr-SPr-T

      34

      Pr模式下,選擇位置命令的來(lái)源:

      POS2

      POS1

      POS0

      命令來(lái)源

      0

      0

      0

      P1-15p1-16

      0

      0

      1

      P1-17p1-18

      0

      1

      0

      P1-19p1-20

      0

      1

      1

      P1-21p1-22

      1

      0

      0

      P1-23p1-24

      1

      0

      1

      P1-25p1-26

      1

      1

      0

      P1-27p1-28

      1

      1

      1

      P1-29p1-30

      POS1

      8

      POS2

      -

      SPD0

      SSzPt-SPr-SS-

      34

      選擇速度命令的來(lái)源:

      SPD1

      SPD0

      命令來(lái)源

      0

      0

      S模式為模擬輸入;Sz模式為0

      0

      1

      P1-09

      1

      0

      P1-10

      1

      1

      P1-11

      SPD1

      8

    在線詢盤/留言
  • 0571-87774297  
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