商鋪名稱:浙江省桐鄉(xiāng)市易維自動(dòng)化技術(shù)有限公司
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聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)說是在線纜網(wǎng)上看到的,謝謝!
AB伺服驅(qū)動(dòng)器
臺(tái)達(dá)ASDA-AB伺服驅(qū)動(dòng)器
DO信號(hào)名稱 |
操作模式 |
Pin |
No |
功能 |
接線方式 (參考3.3.3) |
+ |
- |
||||
SRDY |
ALC |
7 |
6 |
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器通電后,控制回路與電機(jī)電源回路均無異警(ALRM)發(fā)生時(shí),此輸出為ON。 |
C5/C6/C7/C8 |
SON |
無 |
- |
- |
當(dāng)輸入SON為ON,電機(jī)伺服回路可以順利運(yùn)作后,此輸出為ON。 |
|
ZSPD |
ALL |
5 |
4 |
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于參數(shù)P1-38設(shè)定值時(shí),此輸出為ON。 |
|
TSPD |
ALL(Pt,Pr除外) |
- |
- |
當(dāng)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速(r/min)大于參數(shù)P1-39設(shè)定值時(shí),此輸出為ON。 |
|
TPOS |
Pt,Pr,Pt-S,Pt-T,Pr-S,Pr-T |
1 |
26 |
當(dāng)電機(jī)命令與實(shí)際位置的誤差(PULSE)小于參數(shù)P1-54設(shè)定值時(shí),此輸出為ON。 |
|
TQL |
無 |
- |
- |
扭矩限制動(dòng)作中,此輸出為ON |
|
ALRM |
ALL |
28 |
27 |
伺服驅(qū)動(dòng)器異警發(fā)生。(除了正反極限、緊急停止、通訊異常、低電壓發(fā)生時(shí),為輸出WARN警告輸出)) |
|
BRKR |
ALL |
|
|
電磁剎車的控制接點(diǎn)。 |
|
HOME |
ALL |
3 |
2 |
當(dāng)完成原點(diǎn)回歸,此信號(hào)輸出信號(hào) |
|
OLW |
ALL |
- |
- |
到達(dá)過負(fù)載準(zhǔn)位設(shè)定時(shí),輸出為ON。 |
|
WARN |
ALL |
|
|
伺服驅(qū)動(dòng)器警告輸出 當(dāng)正反極限、緊急停止、通訊異常、低電壓發(fā)生時(shí),產(chǎn)生警告輸出。 |
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CMDOK |
Pr |
|
|
內(nèi)置位置命令完成輸出。 |
1) 例如,使用者選用Pr模式,則3,2接腳為HOME;若是S模式,則32接腳為TSPD。
2) 未列出pinNo的信號(hào)代表不是預(yù)設(shè)的信號(hào),如果想要使用,必須更改參數(shù),將某些DI/DO對(duì)應(yīng)的信號(hào)設(shè)定成所要的信號(hào),詳細(xì)說明請(qǐng)參考3.3.4節(jié)。
DI信號(hào)名稱 |
操作模式 |
Pin No |
功能 |
接線方式 (參考3.3.3) |
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SON |
ALL |
9 |
當(dāng)ON時(shí),伺服回路啟動(dòng)。電機(jī)線圈激磁。 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
ARST |
ALL |
33 |
當(dāng)異警(ALRM)發(fā)生后,此號(hào)用來復(fù)位驅(qū)動(dòng)器,使Ready(SEDY)信號(hào)重新輸出 |
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GAINUP |
ALL |
- |
用來切換控制器增益。 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
CCLR |
Pt,Pr |
10 |
清除偏差計(jì)數(shù)器。 |
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ZCLAMP |
ALL |
- |
當(dāng)此信號(hào)ON,且電機(jī)速度小于參數(shù)P1-38時(shí),將電機(jī)位置鎖定于信號(hào)發(fā)生的瞬間位置。 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
CMDINV |
Pr,T,S |
- |
當(dāng)此信號(hào)ON,電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)。 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
CTRG |
Pr,Pr-S,Pr-T |
10 |
Pr模式下,當(dāng)CTRG導(dǎo)通瞬間(上升沿),將POS0~2選擇的位置命令讀入控制器。 |
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TRQLM |
S,Sz |
10 |
ON代表扭力限制命令有效。 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
SPDLM |
T,Tz |
10 |
ON代表速度限制命令有效。 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
POS0 |
Pr,Pr-S,Pr-T |
34 |
Pr模式下,選擇位置命令的來源:
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
POS1 |
8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
POS2 |
- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
SPD0 |
S,Sz,Pt-S,Pr-S,S- |
34 |
選擇速度命令的來源:
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
SPD1 |
8 |