AB驅動器維修
AB驅動器維修
產品價格:¥0(人民幣)
  • 規格:完善
  • 發貨地:桐鄉
  • 品牌:
  • 最小起訂量:1臺
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    會員級別:試用會員
    認證類型:企業認證
    企業證件:通過認證

    商鋪名稱:浙江省桐鄉市易維自動化技術有限公司

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    郵編:314500

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    商品詳情
       

      AB伺服驅動器

      臺達ASDA-AB伺服驅動器

      DO信號名稱

      操作模式

      Pin

      No

      功能

      接線方式

      (參考3.3.3

      +

      -

      SRDY

      ALC

      7

      6

      當驅動器通電后,控制回路與電機電源回路均無異警(ALRM)發生時,此輸出為ON

      C5/C6/C7/C8

      SON

      -

      -

      當輸入SONON,電機伺服回路可以順利運作后,此輸出為ON

      ZSPD

      ALL

      5

      4

      當電機轉速小于參數P1-38設定值時,此輸出為ON

      TSPD

      ALLPtPr除外)

      -

      -

      當電機的實際轉速(r/min)大于參數P1-39設定值時,此輸出為ON

      TPOS

      PtPrPt-S,Pt-T,Pr-SPr-T

      1

      26

      當電機命令與實際位置的誤差(PULSE)小于參數P1-54設定值時,此輸出為ON

      TQL

      -

      -

      扭矩限制動作中,此輸出為ON

      ALRM

      ALL

      28

      27

      伺服驅動器異警發生。(除了正反極限、緊急停止、通訊異常、低電壓發生時,為輸出WARN警告輸出))

      BRKR

      ALL

      電磁剎車的控制接點。

      HOME

      ALL

      3

      2

      當完成原點回歸,此信號輸出信號

      OLW

      ALL

      -

      -

      到達過負載準位設定時,輸出為ON

      WARN

      ALL

      伺服驅動器警告輸出

      當正反極限、緊急停止、通訊異常、低電壓發生時,產生警告輸出。

      CMDOK

      Pr

      內置位置命令完成輸出。

      1)  例如,使用者選用Pr模式,則3,2接腳為HOME;若是S模式,則32接腳為TSPD

      2)  未列出pinNo的信號代表不是預設的信號,如果想要使用,必須更改參數,將某些DI/DO對應的信號設定成所要的信號,詳細說明請參考3.3.4節。

      DI信號名稱

      操作模式

      Pin

      No

      功能

      接線方式

      (參考3.3.3

      SON

      ALL

      9

      ON時,伺服回路啟動。電機線圈激磁。

      ARST

      ALL

      33

      當異警(ALRM)發生后,此號用來復位驅動器,使ReadySEDY)信號重新輸出

      GAINUP

      ALL

      -

      用來切換控制器增益。

      CCLR

      PtPr

      10

      清除偏差計數器。

      ZCLAMP

      ALL

      -

      當此信號ON,且電機速度小于參數P1-38時,將電機位置鎖定于信號發生的瞬間位置。

      CMDINV

      PrT,S

      -

      當此信號ON,電機運動方向反轉。

      CTRG

      PrPr-SPr-T

      10

      Pr模式下,當CTRG導通瞬間(上升沿),將POS0~2選擇的位置命令讀入控制器。

      TRQLM

      SSz

      10

      ON代表扭力限制命令有效。

      SPDLM

      TTz

      10

      ON代表速度限制命令有效。

      POS0

      PrPr-SPr-T

      34

      Pr模式下,選擇位置命令的來源:

      POS2

      POS1

      POS0

      命令來源

      0

      0

      0

      P1-15p1-16

      0

      0

      1

      P1-17p1-18

      0

      1

      0

      P1-19p1-20

      0

      1

      1

      P1-21p1-22

      1

      0

      0

      P1-23p1-24

      1

      0

      1

      P1-25p1-26

      1

      1

      0

      P1-27p1-28

      1

      1

      1

      P1-29p1-30

      POS1

      8

      POS2

      -

      SPD0

      SSzPt-SPr-SS-

      34

      選擇速度命令的來源:

      SPD1

      SPD0

      命令來源

      0

      0

      S模式為模擬輸入;Sz模式為0

      0

      1

      P1-09

      1

      0

      P1-10

      1

      1

      P1-11

      SPD1

      8

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