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富士伺服電機

■容量選擇計算

■電腦編程器

■參數(shù)表

容量選擇計算

（1）         機械系統(tǒng)的種類

用可變速電機驅(qū)動的機械系統(tǒng)，一般有以下幾類。

特點

滾珠絲杠（直接連接）

用于距離較短的高精度定位

電機和滾珠絲杠只用聯(lián)軸節(jié)連接，沒有間隙。

滾珠絲杠（減速）

選擇減速比，可加大向機械系統(tǒng)傳遞的轉(zhuǎn)矩。

由于生產(chǎn)齒輪側(cè)隙，需要采取補償措施。

齒條和小齒輪

用于距離較長的（臺車驅(qū)動等）定位

小齒輪轉(zhuǎn)動一圈包含了π值，因此需要修正。

同步皮帶（傳送帶）

與鏈條比較，形態(tài)上的自由度變大

主要用于輕載。

皮帶輪轉(zhuǎn)動一圈的移動量中包含π值，因此需要修正。

將伺服系統(tǒng)用于機械系統(tǒng)

（1）         減速比

為了有效利用伺服電機的功率，應(yīng)在接近電視的額定速度（最高旋轉(zhuǎn)速度）數(shù)值的范圍使用。在最高旋轉(zhuǎn)速度下連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩，還是比額定轉(zhuǎn)矩小。

（2）         預(yù)壓轉(zhuǎn)矩

對絲杠加預(yù)壓力，剛性增強，負(fù)載轉(zhuǎn)矩值增大。

由預(yù)壓產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩，請參照滾珠絲杠規(guī)格書。

(3)保持轉(zhuǎn)矩

升降機械在停止時，伺服電機繼續(xù)輸出保持力。

在時間充裕的場合，建議使用保持制動。

特點

鏈條驅(qū)動

多用于輸送線上。必須考慮鏈條本身的伸長并采取相應(yīng)的措施。在減速比比較大的狀態(tài)下使用，機械系統(tǒng)的移動速度小

進(jìn)料輥

將板帶上的材料夾入輥間送出。

由于未嚴(yán)密確定輥子直徑，在尺寸長的物件上將產(chǎn)生誤差，需進(jìn)行π補償。

如果急劇加速，將產(chǎn)生打滑，送出量不足。

轉(zhuǎn)盤分度

轉(zhuǎn)盤的慣性矩大，需要設(shè)定足夠的減速比。

轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速低，多使用蝸輪蝸桿。

主軸驅(qū)動

在卷繞線材時，由于慣性矩大，需要設(shè)定夠的減速比。

在等圓周速度控制中，必須把周邊機械考慮進(jìn)來研究。

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