歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器維修
歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器維修
產(chǎn)品價(jià)格:¥0(人民幣)
  • 規(guī)格:完善
  • 發(fā)貨地:浙江桐鄉(xiāng)
  • 品牌:
  • 最小起訂量:11
  • 免費(fèi)會(huì)員
    會(huì)員級(jí)別:試用會(huì)員
    認(rèn)證類型:企業(yè)認(rèn)證
    企業(yè)證件:通過認(rèn)證

    商鋪名稱:浙江省桐鄉(xiāng)市易維自動(dòng)化技術(shù)有限公司

    聯(lián)系人:陳先生(先生)

    聯(lián)系手機(jī):

    固定電話:

    企業(yè)郵箱:jade@i-service.cn

    聯(lián)系地址:桐鄉(xiāng)市發(fā)展大道1488號(hào)科技創(chuàng)業(yè)中心

    郵編:314500

    聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)說是在線纜網(wǎng)上看到的,謝謝!

    商品詳情
       

      歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器

      伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方向、狀態(tài)等輸出被控量能隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

      優(yōu)點(diǎn):

      1.高精度的位置控制

      2.高速定位控制

      3.機(jī)械性能好

      4.抗干擾能力強(qiáng)

      控制裝置:CP1HNCNCFMCHFQM1(主要以CP1HNCMCH為主)

      ·CP1H

      ·NC

      ·CJCS系列的位置控制(NC)單元

      ·NCF

        CJ系列的位置控制(NC)單元脈沖串輸出

      ·NCF:

        CJ系列的位置控制(NC)單元

        MECHATROLINK

      ·MCH:

        CJCS系列的運(yùn)動(dòng)控制單元

        MECHATROLINK

      ·FQM1

      運(yùn)動(dòng)控制模塊FQM1-MMP21(脈沖串、模擬指令)

      Mecheatrolink

      ·是一個(gè)用在工業(yè)自動(dòng)化的開放式通訊協(xié)定,最早由安川電機(jī)開發(fā),后來由MECHATROLINK協(xié)會(huì)維護(hù)。

      ·協(xié)定分為以下的二種:

      ·MECHATROLINK-II一定義傳送接口為RS-485時(shí)的通訊協(xié)定架構(gòu),最快速度為10Mbit/s,最多允許62個(gè)從站。

      伺服控制器控制模式

       根據(jù)不同控制系統(tǒng)的需求,驅(qū)動(dòng)器中有三種控制模式可供選擇:

      1.位置控制模式

      2.扭矩控制模式

      3.速度控制模式

       位置控制模式

      ·位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置控制模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般用于定位控制。

      應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械、機(jī)械手等等。

      扭矩控制模式

      ·扭矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體的變現(xiàn)為:例如10V對(duì)應(yīng)5N·m的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5N·m,如果電機(jī)的負(fù)載低于2.5N·m時(shí)電機(jī)正傳,外部負(fù)載等于2.5N·m是電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5N·m時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)。可以通過及時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可以通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。

      ·應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的位置中,例如纏繞裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞半徑的變化隨時(shí)改變以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨纏繞半徑的變化而改變。

      速度控制模式

      ·速度控制方式是通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,在上位控制裝置的外環(huán)控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào),此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的監(jiān)測(cè)裝置來提供了,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差,增強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

      伺服驅(qū)動(dòng)與變頻器的關(guān)系

      兩者都是用來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的,但是變頻器重在調(diào)速,而伺服驅(qū)動(dòng)重在位置控制。變頻器是將工頻的50 60Hz的交流無整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類擬與正余弦的脈沖電流,由于頻率可調(diào),所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了。伺服驅(qū)動(dòng)器功能比較強(qiáng)大了這些,比較人性化,顧名思義,伺服驅(qū)動(dòng)器是可以非人工情況下完成一些操作的。而變頻器只能完成單一的操作的,并且需要人工支持。

      二、伺服系統(tǒng)的選型

      ·概況

      ·OMNUCG5系列

      ·OMNUCG系列

      ·SMARTSTEP2系列R7D-BP

      G5系列

      ·OMMNUCG5系列除位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制外,還可進(jìn)行全閉環(huán)控制。

      ·電機(jī)容量50W~5KW、輸入電源100V~400V,產(chǎn)品規(guī)格齊全,可滿足用戶的各種應(yīng)用、需求。

      · 電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)配備高分辨率的20位增量型編碼器規(guī)格與17位絕對(duì)值/增量型共用編碼器規(guī)格。

      ·作為增益調(diào)速整功能,配備實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧功能與自適應(yīng)濾波器功能,也可自動(dòng)進(jìn)行復(fù)雜的增益調(diào)整。此外,也可對(duì)用于減少動(dòng)作中機(jī)械共振的陷波濾波器進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定,從而可減少機(jī)械振動(dòng)。

      ·另外,本伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器配備抑振控制功能,負(fù)載剛性低、會(huì)振動(dòng)的機(jī)構(gòu)也可穩(wěn)定停止。

      OMNUC G系列

      G系列

      ·OMNUC G系列是針對(duì)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等廣泛用途所開發(fā)的產(chǎn)品

      ·電機(jī)容量克實(shí)現(xiàn)應(yīng)對(duì)從小容量的50W到大容量的7.5KW的各種需求。

      ·編碼器的標(biāo)準(zhǔn)配備為2500脈沖的增量編碼器規(guī)格和高分辨率的17位絕對(duì)值/增量通用編碼器規(guī)格電機(jī)。

      ·增益調(diào)整功能搭載了實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整功能及適應(yīng)濾波器功能,并可自自動(dòng)進(jìn)行復(fù)雜的增益調(diào)整。并且為了降低操作中出現(xiàn)的機(jī)械共振,陷波濾波器也可進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定以實(shí)現(xiàn)降低機(jī)械的振動(dòng)。

      ·此外通有安裝了制振控制功能,對(duì)于負(fù)載剛度較低的振動(dòng)結(jié)構(gòu)也可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的停止性能。

      SMARTSTEP2系列

      R7D-BP

      特點(diǎn)

      ·小型化(35*140

      ·剛度較低但也能實(shí)現(xiàn)抑制加減時(shí)的晃動(dòng)

      ·通過共振抑制實(shí)現(xiàn)高速定位

      ·除以往的CW/CCW2脈沖輸入方式)、SIGN/PULS(1脈沖輸入方式)外,還可對(duì)應(yīng)90度微分相應(yīng)輸入。

      ·豐富的脈沖設(shè)定功能(指令脈沖設(shè)定、電子齒輪、編碼器 分頻)

      ·內(nèi)部速度設(shè)定,便捷的進(jìn)行速度控制

      ·編碼器分頻輸出

      伺服系統(tǒng)的選型步驟

      1)伺服電機(jī)的選擇:

      a、  考慮因素:負(fù)載機(jī)構(gòu),動(dòng)作模式,負(fù)載速度(rpm),額定扭矩及最大扭矩(N-M),轉(zhuǎn)子慣量(kgm?),是否需要?jiǎng)x車,體積、質(zhì)量、尺寸

      2)伺服驅(qū)動(dòng)器的選擇:

      根據(jù)所選的伺服電機(jī)選擇對(duì)應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器

    在線詢盤/留言
  • 0571-87774297  
    主站蜘蛛池模板: 亚洲精品成人网站在线观看| 国产va在线观看免费| CHINESE熟女老女人HD视频| 成人禁在线观看| 久久国产乱子免费精品| 最近高清日本免费| 亚洲欧洲高清有无| 狠狠综合久久综合网站| 再深点灬舒服灬太大爽| 色哟哟最新在线观看入口| 国产妇女馒头高清泬20p多| aⅴ在线免费观看| 国产美女视频一区| 99精品国产在热久久婷婷| 好男人视频社区精品免费| 中文字幕亚洲欧美一区| 日本成日本片人免费| 久久精品国产96精品亚洲| 最近免费中文字幕大全免费版视频| 亚洲国产成人精品无码区在线观看| 法国性经典xxxxhd| 人人妻人人狠人人爽| 福利一区二区在线| 午夜91理论片| 纯爱无遮挡h肉动漫在线播放| 国产一级特黄高清在线大片| 野花高清完整在线观看免费8| 国产成人av一区二区三区不卡| 欧美激情另类自拍| 国产男女插插一级| 亚洲一区二区三区高清| 国产精品久久久久鬼色| 16女性下面扒开无遮挡免费| 国产美女视频一区| 4480新热播影院| 国产精品美女久久久免费| 8天堂资源在线| 国产精品美女久久久免费| 18videosex日本vesvvnn| 国产精品真实对白精彩久久| 7777久久亚洲中文字幕蜜桃|