三菱伺服驅(qū)動(dòng)器

日本M ITSUBISHI變頻器日本M ITSUBISHI伺服電機(jī)日本M ITSUBISHI伺服驅(qū)動(dòng)器

三菱變頻器全稱為“三菱交流變頻器調(diào)速器”，主要用于三相異步交流電機(jī)，用于控制和調(diào)節(jié)電機(jī)素服。當(dāng)電機(jī)的工作電流頻率低于50Hz的時(shí)候，會(huì)節(jié)省電能，因此變頻器是國(guó)家號(hào)召提倡推廣的節(jié)能產(chǎn)品之一。

作為引領(lǐng)全球市場(chǎng)的機(jī)電產(chǎn)品綜合供應(yīng)商，三菱電機(jī)在中國(guó)的FA事業(yè)隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展蒸蒸日上。從社會(huì)上基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域到半導(dǎo)體制造等高科技產(chǎn)業(yè)，從現(xiàn)在控制到遠(yuǎn)程監(jiān)控，三菱電機(jī)FA技術(shù)為創(chuàng)造更快效率和更高生產(chǎn)力提供強(qiáng)大的支持。隨著節(jié)能的普及和工業(yè)自動(dòng)化的推廣，變頻器的使用越來越多，每年在中國(guó)有上百億的銷售額。三菱變頻器是世界知名的變頻器之一，由三菱電機(jī)株式會(huì)社生產(chǎn)，在世界各地占有率比較高。

三菱電機(jī)公司有FR-A/FR-F/FR-E三個(gè)系列的變頻器。

三菱變頻器市場(chǎng)上主要使用的有以下系列：

通用高性能FR-A740(3P 380V)FR-A720(3P 220V)

輕載節(jié)能型FR-F740(3P 380V)FR-F720(3P 220V)

簡(jiǎn)易通用型 FR-S540E(3P380V)FR-S520SE(IP220V)FR-S520E(3P220V)[由日本生產(chǎn)]

經(jīng)濟(jì)通用型 FR-E540(3P380V)FR-E520S(IP220V)FR-E520(3P220V)

三菱變頻器FR-A740系列

功率范圍：37~160kw

閉環(huán)時(shí)可進(jìn)行高精度的轉(zhuǎn)矩/速度/位置控制

無傳感器矢量控制可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩/速度控制

內(nèi)置PLC功能（特殊型號(hào)）

使用長(zhǎng)壽命元器件，內(nèi)置EMC濾波器

強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，modbus等協(xié)議

三菱變頻器FR-F740系列

功率范圍：37~220kw

簡(jiǎn)易磁通矢量控制方式，實(shí)現(xiàn)3Hz時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)120%

采用***佳勵(lì)磁控制方式，實(shí)現(xiàn)更高節(jié)能運(yùn)行

內(nèi)置PID，變頻器/工頻切換和可以實(shí)現(xiàn)多泵循環(huán)運(yùn)行功能

內(nèi)置獨(dú)立的RS485通訊口

使用長(zhǎng)壽命元器件

內(nèi)置噪聲濾波器（75K以上）

帶有節(jié)能監(jiān)控功能，節(jié)能效果一目了然

三菱變頻器FR-E540系列

功率范圍：0.4~7.5KW（三相380V FR-E540系列）

采用磁通矢量控制，實(shí)現(xiàn)1Hz運(yùn)行150%轉(zhuǎn)矩輸出

PID,15段速度等多功能選擇

內(nèi)置獨(dú)立RS485通訊口

柔性PWM，實(shí)現(xiàn)更低噪音云運(yùn)行

可選擇FR-PA02-02簡(jiǎn)易型面板或FR-PU04-CH型LCD顯示面板

編輯本段三菱變頻器與SAJ變頻器的區(qū)別

SAJ變頻器的特點(diǎn)

低頻轉(zhuǎn)矩輸出180%，低頻運(yùn)行特性良好

輸出頻率***大600Hz，可控制高速電機(jī)

全方位的偵測(cè)保護(hù)功能（過壓、欠壓、過載）瞬間停電再起動(dòng)

加速、減速、動(dòng)轉(zhuǎn)中失速防止等保護(hù)功能

電機(jī)動(dòng)態(tài)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別功能，保證系統(tǒng)的穩(wěn)住性和精確性

高速停機(jī)時(shí)響應(yīng)快

豐富靈活的輸入、輸出接口和控制方式，通用性強(qiáng)

采用SMT全貼裝生產(chǎn)及三防漆處理工藝，產(chǎn)品穩(wěn)定度高

全系列采用***新新門子IGBT功率器件，確保品質(zhì)的高質(zhì)量

MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，過度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于工作機(jī)械和一股工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于控制和張力控制的領(lǐng)域。

該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。

與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路步頻響應(yīng)提高到550HZ。

多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。

使用更為方便，具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能，機(jī)械分析功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制械振動(dòng)，增益搜索功能，可以自動(dòng)找出***佳增益值。

MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了共功能的AC伺服系列。

MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。

MR-E系列的配套伺服電機(jī)的***新編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.       繼承了J2Super的高性能

·高響應(yīng)性

高精度定位

高水平自動(dòng)調(diào)諧，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置

采用自適制振控制、降低振動(dòng)

與個(gè)電腦組合，采用軟件實(shí)現(xiàn)***佳調(diào)諧

脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途

2.簡(jiǎn)化操作

·操作簡(jiǎn)單

插座配置在前面板上，方便連接。

采用插座方式，接線容易

設(shè)置方法與J2Super具互換性

3.國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

·符合國(guó)際

準(zhǔn)備取得EN規(guī)格、UL規(guī)格的認(rèn)證。

MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。

該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級(jí)振動(dòng)抑制控制功能。

與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。

適應(yīng)不同控制需求，不同馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要求在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。

功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-conf1gurator使用更為方便，具有精確的機(jī)械分析功能。

該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號(hào)，以適應(yīng)不同客戶的需求：

其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口；

MR-J3-B對(duì)應(yīng)新一代高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNET III(Servo System Controller Network)總線接口，采用光纖進(jìn)行通信。

MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設(shè)計(jì)為伺服家旅增添了一道新的風(fēng)景。

MR-J3采用高性能的CPU,900Hz的速度環(huán)頻率響應(yīng)，遠(yuǎn)高于同類產(chǎn)品。與之配套的HF系列電機(jī)配有18位高分辨率的絕對(duì)式編碼器為目前業(yè)界的***高精度。只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。

MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機(jī)的通訊，通訊速度快，實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)的能力非常強(qiáng)。

另外，MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性：

高水平自動(dòng)調(diào)諧功能方便用戶使用；

高級(jí)控制功能可抑制機(jī)械臂未端的振動(dòng)；

新增魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能，特別適用于印刷行業(yè)；

新的伺服設(shè)置軟件MR-C onfigurator功能更強(qiáng)，如自動(dòng)調(diào)諧抑制振動(dòng)、機(jī)械分析器、魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能等，操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機(jī)器的***佳性能，伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快，穩(wěn)定性更好；

內(nèi)置的示波器有三個(gè)通道能同時(shí)精確采樣三組不同的數(shù)據(jù)，使調(diào)式和故障診斷工作更方便快捷；

符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

MR-J3系列為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時(shí)將成為伺服與運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域一個(gè)新的里程碑。

三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器是日本三菱電機(jī)推出的第二代高性能運(yùn)動(dòng)控制器，以其小巧的體積和卓越的性能，成為復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的***佳選擇。

該產(chǎn)品的主要特點(diǎn)：

（1）       高速運(yùn)動(dòng)控制

Q系列運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)行周期降至0.88MS，提供了凸輪速度并縮短了操作響應(yīng)時(shí)間。

（2）       配置靈活

利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q系列運(yùn)動(dòng)控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，各自發(fā)揮它們的優(yōu)勢(shì)，將順序控制和運(yùn)動(dòng)控制分開處理，優(yōu)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。蔡勇濤多CPU組態(tài)，***多可用4個(gè)CPU（包括PLC CPU），一個(gè)系統(tǒng)***多可以控制96軸。

（3）       SSCNET控制功能

Q系列運(yùn)動(dòng)控制器采用高速串行通訊簡(jiǎn)單設(shè)置伺服電機(jī)同步或絕對(duì)系統(tǒng)，同時(shí)，運(yùn)動(dòng)CPU能夠通過三菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)SSCNET(Servo System Controller Network)與伺服放大器連接。每個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器都有SSCNET接口，單個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器可以控制伺服放大器***多32軸，伺服電機(jī)容量從10W到55KW。

SSCNET使多軸的同步、插補(bǔ)等高級(jí)定位功能發(fā)揮得淋漓盡致，在節(jié)省配線的同時(shí)，提高了整機(jī)的響應(yīng)性。

（4）       Motion SFC編程

（5）       上位監(jiān)控

通過三菱提供的API（專用編程接口）利用VB或VC++編程實(shí)現(xiàn)PC與Motion的高速、大容里的通訊，上位機(jī)能在完成一個(gè)制品周期內(nèi)即可顯示相應(yīng)溫度、壓力曲線，提高用戶對(duì)制品質(zhì)量的分析能力。