三菱伺服驅(qū)動器

日本M ITSUBISHI變頻器日本M ITSUBISHI伺服電機日本M ITSUBISHI伺服驅(qū)動器

三菱變頻器全稱為“三菱交流變頻器調(diào)速器”，主要用于三相異步交流電機，用于控制和調(diào)節(jié)電機素服。當(dāng)電機的工作電流頻率低于50Hz的時候，會節(jié)省電能，因此變頻器是國家號召提倡推廣的節(jié)能產(chǎn)品之一。

作為引領(lǐng)全球市場的機電產(chǎn)品綜合供應(yīng)商，三菱電機在中國的FA事業(yè)隨著中國經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展蒸蒸日上。從社會上基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域到半導(dǎo)體制造等高科技產(chǎn)業(yè)，從現(xiàn)在控制到遠程監(jiān)控，三菱電機FA技術(shù)為創(chuàng)造更快效率和更高生產(chǎn)力提供強大的支持。隨著節(jié)能的普及和工業(yè)自動化的推廣，變頻器的使用越來越多，每年在中國有上百億的銷售額。三菱變頻器是世界知名的變頻器之一，由三菱電機株式會社生產(chǎn)，在世界各地占有率比較高。

三菱電機公司有FR-A/FR-F/FR-E三個系列的變頻器。

三菱變頻器市場上主要使用的有以下系列：

通用高性能FR-A740(3P 380V)FR-A720(3P 220V)

輕載節(jié)能型FR-F740(3P 380V)FR-F720(3P 220V)

簡易通用型 FR-S540E(3P380V)FR-S520SE(IP220V)FR-S520E(3P220V)[由日本生產(chǎn)]

經(jīng)濟通用型 FR-E540(3P380V)FR-E520S(IP220V)FR-E520(3P220V)

三菱變頻器FR-A740系列

功率范圍：37~160kw

閉環(huán)時可進行高精度的轉(zhuǎn)矩/速度/位置控制

無傳感器矢量控制可實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩/速度控制

內(nèi)置PLC功能（特殊型號）

使用長壽命元器件，內(nèi)置EMC濾波器

強大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，modbus等協(xié)議

三菱變頻器FR-F740系列

功率范圍：37~220kw

簡易磁通矢量控制方式，實現(xiàn)3Hz時輸出轉(zhuǎn)矩達120%

采用***佳勵磁控制方式，實現(xiàn)更高節(jié)能運行

內(nèi)置PID，變頻器/工頻切換和可以實現(xiàn)多泵循環(huán)運行功能

內(nèi)置獨立的RS485通訊口

使用長壽命元器件

內(nèi)置噪聲濾波器（75K以上）

帶有節(jié)能監(jiān)控功能，節(jié)能效果一目了然

三菱變頻器FR-E540系列

功率范圍：0.4~7.5KW（三相380V FR-E540系列）

采用磁通矢量控制，實現(xiàn)1Hz運行150%轉(zhuǎn)矩輸出

PID,15段速度等多功能選擇

內(nèi)置獨立RS485通訊口

柔性PWM，實現(xiàn)更低噪音云運行

可選擇FR-PA02-02簡易型面板或FR-PU04-CH型LCD顯示面板

編輯本段三菱變頻器與SAJ變頻器的區(qū)別

SAJ變頻器的特點

低頻轉(zhuǎn)矩輸出180%，低頻運行特性良好

輸出頻率***大600Hz，可控制高速電機

全方位的偵測保護功能（過壓、欠壓、過載）瞬間停電再起動

加速、減速、動轉(zhuǎn)中失速防止等保護功能

電機動態(tài)參數(shù)自動識別功能，保證系統(tǒng)的穩(wěn)住性和精確性

高速停機時響應(yīng)快

豐富靈活的輸入、輸出接口和控制方式，通用性強

采用SMT全貼裝生產(chǎn)及三防漆處理工藝，產(chǎn)品穩(wěn)定度高

全系列采用***新新門子IGBT功率器件，確保品質(zhì)的高質(zhì)量

MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，過度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于工作機械和一股工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于控制和張力控制的領(lǐng)域。

該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。

與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路步頻響應(yīng)提高到550HZ。

多種系列伺服馬達適應(yīng)不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。

使用更為方便，具有優(yōu)異的自動調(diào)諧性能，機械分析功能，可以輕松實現(xiàn)抑制械振動，增益搜索功能，可以自動找出***佳增益值。

MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了共功能的AC伺服系列。

MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。

MR-E系列的配套伺服電機的***新編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。

產(chǎn)品特點：

1.       繼承了J2Super的高性能

·高響應(yīng)性

高精度定位

高水平自動調(diào)諧，能輕易實現(xiàn)增益設(shè)置

采用自適制振控制、降低振動

與個電腦組合，采用軟件實現(xiàn)***佳調(diào)諧

脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途

2.簡化操作

·操作簡單

插座配置在前面板上，方便連接。

采用插座方式，接線容易

設(shè)置方法與J2Super具互換性

3.國際標(biāo)準(zhǔn)

·符合國際

準(zhǔn)備取得EN規(guī)格、UL規(guī)格的認(rèn)證。

MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機械工具和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。

該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)計，試運行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。

與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。

適應(yīng)不同控制需求，不同馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要求在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。

功能更強的伺服設(shè)置軟件MR-conf1gurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能。

該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號，以適應(yīng)不同客戶的需求：

其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口；

MR-J3-B對應(yīng)新一代高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNET III(Servo System Controller Network)總線接口，采用光纖進行通信。

MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設(shè)計為伺服家旅增添了一道新的風(fēng)景。

MR-J3采用高性能的CPU,900Hz的速度環(huán)頻率響應(yīng)，遠高于同類產(chǎn)品。與之配套的HF系列電機配有18位高分辨率的絕對式編碼器為目前業(yè)界的***高精度。只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。

MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機的通訊，通訊速度快，實時采集數(shù)據(jù)的能力非常強。

另外，MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性：

高水平自動調(diào)諧功能方便用戶使用；

高級控制功能可抑制機械臂未端的振動；

新增魯棒擾動補償功能，特別適用于印刷行業(yè)；

新的伺服設(shè)置軟件MR-C onfigurator功能更強，如自動調(diào)諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等，操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機器的***佳性能，伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快，穩(wěn)定性更好；

內(nèi)置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數(shù)據(jù)，使調(diào)式和故障診斷工作更方便快捷；

符合國際標(biāo)準(zhǔn)。

MR-J3系列為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時將成為伺服與運動控制領(lǐng)域一個新的里程碑。

三菱Q系列運動控制器是日本三菱電機推出的第二代高性能運動控制器，以其小巧的體積和卓越的性能，成為復(fù)雜運動控制的***佳選擇。

該產(chǎn)品的主要特點：

（1）       高速運動控制

Q系列運動控制器的運行周期降至0.88MS，提供了凸輪速度并縮短了操作響應(yīng)時間。

（2）       配置靈活

利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q系列運動控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，各自發(fā)揮它們的優(yōu)勢，將順序控制和運動控制分開處理，優(yōu)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。蔡勇濤多CPU組態(tài)，***多可用4個CPU（包括PLC CPU），一個系統(tǒng)***多可以控制96軸。

（3）       SSCNET控制功能

Q系列運動控制器采用高速串行通訊簡單設(shè)置伺服電機同步或絕對系統(tǒng)，同時，運動CPU能夠通過三菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)SSCNET(Servo System Controller Network)與伺服放大器連接。每個運動控制器都有SSCNET接口，單個運動控制器可以控制伺服放大器***多32軸，伺服電機容量從10W到55KW。

SSCNET使多軸的同步、插補等高級定位功能發(fā)揮得淋漓盡致，在節(jié)省配線的同時，提高了整機的響應(yīng)性。

（4）       Motion SFC編程

（5）       上位監(jiān)控

通過三菱提供的API（專用編程接口）利用VB或VC++編程實現(xiàn)PC與Motion的高速、大容里的通訊，上位機能在完成一個制品周期內(nèi)即可顯示相應(yīng)溫度、壓力曲線，提高用戶對制品質(zhì)量的分析能力。