SEW伺服控制器

使用ExtendedpositioningviaDP

1.       使用P800清空伺服控制器里面的參數值。

2.       按傳統方法初始伺服電機。

3.       用ExtendedpositioningviaDP再初始化一下伺服。

4.       發控制字即可控制，不過端子DI00和DI01要給24V，才能硬件使能，同時控制字2也要發6，才能軟件使能，軟硬的兩組使能都要給，電機才能動作。

5.       點動:

1.       給使能，發控制字把DI13置1（手動模式）。然后把DI11置1（正轉），然后把DT10置1（啟動）即可動作。

2.       手動時碰到響應的限位時，會停下來，然后低速反轉，如果碰到相反的限位，則會報警停機。

6.       尋參:

1.       給使能，設置P903的參數，確定尋參類型，然后加下面所示發控制字，即啟動尋參，尋參原位信號通過端子DI03（端子號可以在600系列里改動）傳入，為1時減速，脫離時停止，同時清零。

2.       尋參過程中，如果Start復位，尋參停止，Start再置位后，如果這時的控制字還是尋參的信號，則還會繼續尋參。即Start一旦置位，就直接按照控制模式來運行。

7.       自動：

1.       給使能，設置自動的速度和位置，然后如下周所示發控制字，即可啟動自動。

2.       必須先尋參，才能走自動。

3.       自動時，未走到設定位置時，如果Start復位，電機會停下來，再賦一個新的位置后，Start置位，電機會按新的速度位置運行。

4.       在運行過程中，給個新位置、新速度，伺服也會按新的設定值走。

5.       自動時碰到任何一個限位都會報警停機。

8.       注意如果Start一直為1，可以通過改變DI13和DI14的值在三種模式間無級切換。

9.       狀態字

DO00：為1表示電機正在運行，包括點動，尋參和自動

DO01：變頻器準備就緒信號，一般一直為1，有報警了也是1.無用

DO02：尋參到位信號，剛開機或剛故障復位后，為0，尋參到位后才為1，為0時，不能自動。

DO03：自動到位信號，只有當自動模式下到位后，輸出才為1（不到位時停下來也是0），運行時為0.手動模式下為0。

DO04：剎車松開信號，只有當顯示為A時，此位才為1。

DO05：報警信號，有報警時，此位為1。

DO06、DO07：正反轉限位信號，一般為1，與端子的正反轉限位無關。

10.   在這種控制模式下

PO1：控制字2。

PO2、PO3：自動狀態的設定設置。

PO4：速度，手自動狀態的速度。

PO5：加速時間，單位是毫秒。

PO6：減速時間，單位是毫秒。

P11：狀態字

P12:、P13：實際位置。

P14:實際速度

P15：勵磁電流（白分化）

P16：某種電流值，和勵磁電流值相當。

11.   使用此模式，需要3個端子

DI00（x13-1）：硬件使能，置位時顯示2；復位時顯示1；

DI03（x13-4）：原位信號；

DI04（x13-5）：正轉限位；

DI05（x13-6）：反轉限位；

到限位后會自動停機然后反轉脫離限位，所以兩個限位不能接反， 不然到限位后會繼續運行。

12.FC塊可以重復使用，只要設置不同塊的起始地址，就能控制不同的相對應的伺服。