自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術

組成部分：

 1、立庫貨架:貨架系統(tǒng)用于儲存貨物，主要有焊接式貨架和前插組合式貨架兩種基本形式。

      2、托盤（料箱）：用于承載和運輸貨物，亦稱工位器具。

      3、巷道堆垛機:可進行貨物的自動存取。從巷道堆垛機的結構上可分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；從巷道運行的方式上可分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

      4、輸送機系統(tǒng):自動化立體倉庫的外圍貨物運輸設備，可將貨物從倉儲貨架中運輸到堆垛機也可把貨物從堆垛機處移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

      5、AGV系統(tǒng):自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

      6、自動控制系統(tǒng):驅動立體倉庫中各設備協調配合工作的控制系統(tǒng)。

      7、儲存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立庫的核心。可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯網或集成。

自動化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對于企業(yè)來說,可從以下幾個方面得到體現：

1 、提高空間利用率

早期立體倉庫的構想，其基本出發(fā)點就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護等更多的方面聯系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性考核的重要指標來對待。

立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這是相當可觀的。

2、 便于形成的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產管理水平

傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其一的功能，是一種“靜態(tài)儲存”。自動化立體倉庫采用自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環(huán)節(jié)進行有機的連接，并通過計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業(yè)生產物流中的一個重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制生產件進入儲存是整個生產的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在設定的時間自動輸出到下一道工序進行生產，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng)，這是一種“動態(tài)儲存”，也是當今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術趨勢。