YS-9混凝土養護劑研發背景

新成型的混凝土若不采取合理措施進行精心養護，讓混凝土的表面完全暴露在自然環境當中，任其水分自然蒸發，那么在混凝土內部的水泥的水化環境將會嚴重劣化，甚至導致水泥水化完全停止，并引

起混凝土干燥收縮裂縫及表面結構多孔疏松，造成混凝土強度大幅降低，CO2 和 Cl? 等的滲透性提高，混凝土對鋼筋的保護能力及其耐久性降低。

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針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環境等未知因素而產生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機械臂系統的動力學控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。

目前，使用多的混凝土養護方法是在新成型的混凝土構件表面上噴水或覆蓋塑料薄膜，以達到避免混凝土表面產生干縮裂紋和混凝土強度正常持續發展的目的。但是，這兩種方法對于垂直墻面、頂(斜) 面以及結構極其復雜的部位將很難甚至無法實施，從而也就無法保證混凝土的質量。 在新成型的混凝土構件表面噴涂新型養護csyousheng147258劑養護混凝土是得到絕大多數混凝土工程技術人員認可的 一項新技術，該技術先進可靠，操作簡單靈活，投入的人力和物力大幅降低，能有效減少水資源消耗，避免覆蓋塑料膜的大量白色污染。所以，該項新技術在世界各國的各種混凝土工程施工中得到了普遍的應用，同時也產生了十分顯著技術、經濟和社會效益。

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噴灑YS-9混凝土混凝土養護劑的綜合效益分析

如果對混凝土采取灑水養護的方式，則每天至少需要灑水2 次。然而，對于墻面混凝土，尤其是非常光滑的混凝土表面，則必須采用持續噴淋水的方法才能達到養護效果。另外，如果對大體積混凝土進

行灑水養護，則還必須隨時調節所灑水的溫度，以避免混凝土產生過大的內外溫差。而且所有的養護過程至少要持續7 d，所以，消耗的人力和水資源是相當大的。一噸養護劑可以節約2000噸水。 如果對混凝土采取覆蓋塑料薄膜的養護方式，則需要消耗大量的塑料薄膜，并且養護結束后，這些塑料薄膜很難再回收回來，從而給環境造成嚴重的白色污染。另外，這種養護方式對墻面或頂面混凝土則很難奏效。而如果對混凝土采取噴涂新型養護劑的養護方式，則每m2 混凝土表面只需噴涂約0.25 kg新型養護劑，并且適合于各種形式的混凝土表面，整個養護過程只需噴涂兩次次，成本很低。所以，這種養護方式簡單易行，養護效果近于完美，而且成本低廉，養護劑養護混凝土具有良好的技術、經濟和社會效益，值得大力推廣。
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高韌性纖維混凝土(ECC)具有優異的韌性、卓越的耗散能力及裂縫無化分布的特點,在結構抗震中有極其優良的性能;FRP筋強度高,耐腐蝕性好。當兩者結合起來使用時不僅克服了普通混凝土的不足,還能滿足結構耐久性和特殊性能的要求。介紹了FRP筋與ECC之間的粘結工作機制,及其組成構件和結構的抗震性能。研究表明,在抗震結構中使用FRP筋ECC構件,可以減少殘余變形,提供相對大的彈性變形的能力。后簡要概述了針對FRP筋ECC復合結構抗震性能評價的綜合性能指標法,提出了還需進一步研究完善的方向。