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新聞:涼山裂石膨脹劑誠信商家
研究了一種可用兩種固化劑RIMH 037和RIMH 038的環氧樹脂體系的化學流變特性和放熱特性,對固化劑混合比例不同的6個環氧樹脂體系進行等溫粘度測試和實際放熱性能分析,根據對等溫粘度曲線的數據擬合分析,建立預測模型,與實際工藝結合分析。在兩種固化劑比例不變時,升高溫度,樹脂體系的適用期均先升高后降低,35℃時適用期長;在同一溫度下,兩種固化劑混合使用,增加固化劑RIMH 038的混合比例,該樹脂體系的適用期變化規律不明顯;實際放熱測試顯示環氧樹脂體系的適用期變化規律與流變分析結果一致。
無聲膨脹劑
產品簡介
1)安全:無聲破碎劑脹裂物體過程中無振動、無噪音、無飛石、無粉塵、無有氣體。特別是非破環境下理想的破碎工具。
2)可控:它可以根據客戶的不同需要設計不同的鉆孔以達到想要的切割或破碎效果。 3)效率高:特別是礦山方料開采,破損率少,成材率可提高2-3倍。
4)經濟:使用破碎劑的成本遠遠低于其他破碎和切割工具。
5)使用簡單:只需將本產品與定量的水混合攪拌成均勻漿體,然后倒入鉆好的孔即可。 6)免使用許可證。
7)運輸方便等。
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2.主要用途:
1)石料的切割及破碎:如花崗巖、大理石,玉石,鐵礦等礦山開采、隧道及渠道開挖、地鐵和其它地下施工以及其它工程的巖石破碎。
2)(鋼筋)混凝土建筑物拆除及破碎:如柱、梁、墻、橋墩、堤壩、大型設備的基礎拆除等。
無聲破碎劑又稱可控性切割和破碎的膨脹劑、靜態破碎劑、靜裂劑、脹裂劑、裂石劑等。它屬于建材類產品,其標準號為JC506-92.它是一種由多種無機物制作而成的具有高膨脹性能的非破性破碎用的灰色粉狀材料。根據適用于不同的環境溫度,主要有三種型號:SCA-1(25℃~40℃)、SCA-2(10℃~25℃)、SCA-3(-5℃~10℃)。它們的工作原理是:與適量水調成流動狀漿體,直接灌入鉆孔中,經過水化反應,使晶體變形,隨時間的推移產生巨大膨脹壓力(徑向壓應力和環向拉應力)并施加給孔壁。它的膨脹壓力與環境溫度和反應時間成正比,物體開裂所需時間與環境溫度成反比,即溫度越高,所需時間越短。
一般經2?24小時,即可在無振動、無噪聲、無飛石、無有氣體的狀態下將物體破碎或切割開。一般被破碎的巖石或混凝土均屬脆性材料,脆性材料的抗壓強度大,抗拉強度小,其抗拉強度遠小于抗壓強度(巖石的抗拉強度為4?10Mpa,混凝土的抗拉強度約1.5?3.0Mpa,約相當于其抗壓強度的1/10?1/20,而通常無聲破碎劑的膨脹壓力可達30?100Mpa),所以,合理的鉆孔設計(孔分布,孔徑、孔深和孔間距)能夠輕松地破碎堅硬的巖石和鋼筋混凝土。
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針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環境等未知因素而產生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機械臂系統的動力學控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。