（1）總體結構特點

①四氣門缸蓋，噴油器中央垂直布置。

②燃燒室對稱設計，利于燃燒組織，降低排放。

④采用了脹鍛連桿，配合精度高。

⑤曲軸采用八平衡塊高強度鋼。

⑥頂置凸輪軸布置、提高配氣機構剛度。

⑦與搖臂集成的發動機壓縮制動，制動功率高。

⑧采用鼓型曲軸箱、緊冏，降低噪聲，且利于整車匹配。

⑨使用外掛式獨立機油冷卻器，換熱效率高。

⑩進排氣管異側布置，利于整車匹配，進排氣組織。

⑪采用BOSCH電控共軌燃油系統，能輕松實現嚴格排放法規。

（2）柴油機外形

CA6DM柴油機的外形結構。

（3）頂置凸輪軸配氣機構

CA6DM2是國內首家采用四氣門頂置凸輪軸的重型車用柴油發動機，具有較好的經濟性。

由于采用了頂置凸輪軸，因而取消了推桿和挺柱，減少了推桿和挺柱磨損帶來的風險。同時進、排氣門搖臂采用滾輪結構，大大提高了承受力，整個系統的可靠性得到大幅提升。

（4）電控共軌系統

CA6DM2柴油機采用BOSCH公司的CPN2.2+電控噴油泵，高壓油泵、噴油器總成等均同CA6DN1E3型柴油機，具有較好的通用性、可靠性。

（5）汽缸蓋

汽缸蓋具有雙層水套結構及弧形汽加蓋底板、弧形汽缸蓋中隔板。冷卻水在每缸下層水套中從進氣側流向排氣側后進入上層水套，然后從汽缸后端流向前端。

雙層水套結構及弧形汽缸蓋底板、弧形汽缸蓋中隔板（專利），提了汽缸蓋整體剛度，合理改善了冷卻水流向和流速，使冷卻更充分，結構更可靠，滿足了爆發壓力200bar，汽缸蓋不開裂。