設計了一種四旋翼飛行器的實驗系統。直流減速電機電機調速器運用檢測反電動勢的方法控制三相全橋逆變電路從而調節無刷直流電機的轉速。以ARM處理器為主控制器對電機調速器進行控制，從而實現飛行器的平衡和姿態控制。www.zibolichi.com通過四旋翼工作模式的研究，利用加速度傳感器和陀螺儀數據進行控制算法設計與研究，實現四旋翼飛行器姿態的控制調節。開發了仿真調試軟件系統實時監測傳感器的數據和控制量。直流減速電機實驗表明，通過合適的控制算法可以四旋翼飛行器的平衡性能和各種飛行姿態。http://www.zibolichi.com/html/157157268.html