履帶式挖掘裝載機(jī)(簡(jiǎn)稱扒渣機(jī))主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、裝車速度快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸槽機(jī)構(gòu)、履帶行走總成、機(jī)架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。

 履帶式巷道扒渣機(jī)為全液壓履帶結(jié)構(gòu)，采用獨(dú)特的反鏟系統(tǒng)來扒取巖石（或礦石），將巖石（或礦石）扒入中央的刮板運(yùn)輸槽，并依靠刮板運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將巖石（或礦石）從前部輸送至后部的接續(xù)設(shè)備中（各類礦車、皮帶機(jī)、汽車等），同時(shí)，巷道扒渣機(jī)的鏟斗也可以用來清理工作面。該設(shè)備的底盤設(shè)計(jì)參考小松挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)形式，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)，性能強(qiáng)勁、爬坡力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)靈活，可在潮濕有積水的巷道里工作。