由于現代化工業生產需要在產能、成本控制等各方面進行提升，因此促進了生產和包裝的自動化的快速發展，全動碼垛機便應運而生，全自動碼垛機的出現，提高了企業的生產能力，降低了成本,在生產及包裝方面有著不可替代的作用。

全自動碼垛機的工作原理。

全自動碼垛機主要部件有:匯總輸送機、斜坡輸送機、轉位機、編組機、分層機、升降機、托盤倉、托盤輸送機、垛盤輸送機及高架平臺等。全自動碼垛機是在貨盤上方的特定高度或水平上來接收碼垛產品的。空白貨盤從一個料倉或是積聚站下送到碼垛機，機器將貨盤撐起并且定位在一個托盤之下; 產品裝入托盤后碼成一層或一 列;碼垛機將已碼放好的產品層或產品列輕放到位于它們下面的貨盤上，隨后再繼續碼放下一層產品，更改紙箱的排列方式與貨盤排列相匹配，有時層與層之間會插入紙板來隔開上下層;隨后，貨盤和一層產品會下降一層，這樣下一層產品就可以放置到一層產品上。貨盤持續下降，一層接一層的產品不斷碼高，直到達到預設的數量;碼好的貨盤隨后緩慢降落至與地面水平,有輸送機或是叉車負責將其運送到其他工作臺,進行捆扎或是拉伸裏包等,然后運輸出廠。

全自動碼垛機是用于包裝秤后面裝包出貨的，碼垛機前可配置封包機,裝箱(袋)機,封箱機，全自動打包機、金屬檢測器和重量檢測器等設備，以滿足生產包裝需求。

全自動碼垛機的故障率非常低。在糧油加工廠，利用碼垛機進行粕庫堆包、油瓶箱堆包和裝車等工序。當碼垛機正常運行時，進包(箱)、轉包(箱)、排包(箱)、推包(箱)、編碼、卸包(箱)、空托盤輸入、承載托盤輸出等一系列工序均按設定的程序進行，并且有信號顯示，操作人員只需要監護即可。

山東偉豪思主營：機械手碼垛機、自動拆垛機、全自動包裝碼垛線。自動裝箱碼垛系統、廢袋打包機器、自動拆包機、全自動裝車機（集裝箱、平板、高欄車）、層式自動拆包機、智能中割式拆包機、自動搬運機器人及自動化生產線的非標定制。

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